Delta Electronics VFD-G - Инструкция (Страница 123)

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-G стр. 123
Июль 2008, EG03, SW V1.06
Независимо от увеличения П-составляющей сигнал ОС нестабилен и колеблется →
Уменьшить значение П-составляющей
7
. Установка параметров.
10-00
Выбор входного терминала для подключения датчика
обратной связи.
Заводское значение: 00
Возможные значения:
00: Запрещение функции ПИД-регулятора;
01
: Сигнал обратной связи от терминала AI1;
02
: Сигнал обратной связи от терминала AI2;
03
: Выбирается значением параметра Pr.04-20.
Опорная (ведущая) частота задается с другого (незанятого) источника, выбираемого Pr.02-
00.
10-01
Масштабирование сигнала обратной связи. Заводское значение:
1000.0
Диапазон установки: 0.0 … 6550.0 Дискретность: 0.1
Минимальная и максимальная частота 4-05…4-12 устанавливается в процентах от Pr.10-01
(в замкнутой системе с ПИД-регулированием).
Этот параметр влияет на индикацию в режиме ПИД-регулирования (п.00-03, 00-04, 00-10),
и не изменяет уровень реального сигнала обратной связи.
10-02
Выбор типа обратной связи. Заводское значение: 00
Возможные значения:
00: Отрицательная обратная связь;
01: Положительная обратная связь.
Выбирается метод расчета сигнала рассогласования:
10-
02 = 00: Сигнал рассогласования = Сигнал задания – Сигнал обратной связи;
10-
02 = 01: Сигнал рассогласования = Сигнал обратной связи– Сигнал задания.
10-03
Коэффициент усиления пропорциональной
составляющей (Р) сигнала обратной связи
Заводское значение: 1.0
Диапазон установки: 0.0 … 10.0 Дискретность: 1
Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности ∆f между опорной и
приведенной частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по интегральной
(I
) и дифференциальной (D) составляющим будут установлены в 0, то все равно
пропорциональное регулирование будет эффективно. Если ошибка разности равна 10% от
опорного и Р=1, то выходной сигнал будет равен 0,1хF, где F – опорная (ведущая) частота.
Увеличение коэффициента передачи пропорционального регулятора увеличивает
чувствительность системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его
увеличение может привести к нежелательным последствиям, таким как автоколебания.
10-04
Коэффициент усиления интегральной составляющей (I)
сигнала обратной связи
Заводское значение: 1.00
Диапазон установки: (0.00 … 100.00)сек Дискретность: 0.01
Этот параметр задает усиление интегральной составляющей сигнала обратной связи (I).
Выходная частота равна интегралу отклонения сигнала разности по времени. Введение
интегральной составляющей улучшает статическую точность, но снижает быстродействие
системы. Если этот параметр = 1, а ∆f = 10%, то выходная частота будет равна 10% через 1
сек.
Устраняются все отклонения, оставшиеся после пропорционального контроля (функция