Delta Electronics VFD-G - Инструкция (Страница 121)

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-G стр. 121
Июль 2008, EG03, SW V1.06
Группа 10: Параметры ПИД-регулятора
Эти параметры используются для регулирования различного рода процессов, таких
как поддержание постоянного воздушного потока, расхода, температуры и давления с
помощью подачи сигналов обратной связи с соответствующего датчика.
Принцип работы ПИД-регулятора
1. ПИ-регулятор
Сигнал на выходе регулятора является
комбинацией пропорциональной (П) и
интегральной (И) составляющих и зависит от
времени и ошибки регулирования.
[На рис. Пример работы при скачке ошибки]
Замечание: сигнал ПИ-регулятора получается
как сумма пропорциональной и интегральной
составляющих.
2. ПД - регулятор
С помощью комбинации пропорциональной (П)
и дифференциальной (Д) составляющих, можно
улучшать вид переходного процесса.
[Пример работы при увеличении ошибки]
Замечание: сигнал ПД-регулятора получается как
сумма пропорциональной и дифференциальной
составляющих.
3. ПИД - регулятор
Использование комбинации всех трех составляющих позволяет оптимизировать
характеристики следящей системы.
Мастер
частота
Огранич.вых
частоты
Pr.10-08
+
+
+
Цифровой
фильтр
Pr.10-07
I
Pr.10-04
Ограничение
усиления I
Pr.10-06
D
Pr.10-05
сигнал о. с.
Pr.10-01
Заданная
частота
п.02-00
P
Pr.10-03
−
+
∆f
Pr.10-02