Delta Electronics VFD-G - Инструкция (Страница 122)

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-G стр. 122
Июль 2008, EG03, SW V1.06
Замечание: сигнал ПИД регулятора получается как сумма пропорциональной,
дифференциальной и интегральной составляющих.
4. Отрицательная обратная связь
Положительная ошибка (∆), вызывает увеличение регулирующего воздействия (час-
тоты), отрицательная ошибка уменьшает частоту.
5
. Положительная обратная связь
Отрицательная ошибка (∆), вызывает увеличение регулирующего воздействия (час-
тоты), положительная ошибка уменьшает частоту.
6
. Настройка ПИД-регулятора
Для активизации ПИД-регулятора необходимо установить значение параметра 10-00
отличное от нуля. Корректно установите значение данного параметра. Оно должно быть
отлично от параметра 02-00. После подачи команды ПУСК привод начнет работать в
замкнутом контуре. С помощью внешнего сигнала на дискретном входе 4-00 …4-03 = 18
можно прервать работу ПИД-регулятора и привод перейдет в нормальный режим.
Настройка каждой из составляющих ПИД-регулятора производится в зависимости от
ситуации:
Медленная реакция на изменение регулируемой величины → Увеличить значение П-
составляющей
Сигнал ОС изменяется быстро, но нестабилен → Уменьшить значение П-составляющей
Сигналы задания и ОС долго не совпадают → Уменьшить значение И-составляющей
Сигнал ОС нестабилен и колеблется → Увеличить значение И-составляющей
Независимо от увеличения П-составляющей медленная реакция на изменение
регулируемой величины → Увеличить значение П-составляющей