Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 69)

4. Настройка параметров
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 69
- Режим позиционирования и режим работы с регулированием частоты вращения
После снятия сигнала двигатель притормаживается с определенной линейной функцией
торможения. Конечная ступень отключается только тогда, когда частота вращения двигателя
находится на уровне ниже 10 мин
-1 , и стопорный тормоз (при его наличии) втянут.
- Режим работы с регулированием момента
Конечная ступень отключается непосредственно после снятия сигнала. Одновременно с этим
втягивается стопорный тормоз (при наличии). Происходит выбег неприторможенного
двигателя, или двигатель останавливается только с помощью стопорного тормоза (при
наличии)
Предупреждение
Напряжение опасно для жизни!
Оба сигнала не гарантируют, что двигатель обесточен.
При работе контроллера двигателя с применением шины CAN можно оба цифровых входа —
разблокировка конечной ступени и разблокировка регулятора — совместно подвести к 24 В и
управлять разблокировкой через шину CAN. Для этого объект
6510
h
_10
h
( enable_logic) должен
быть установлен на “два”. По соображениям безопасности это автоматически происходит при
активации CANopen (также после сброса контроллера двигателя).
Index 6510
h
Name drive_data
Object Code RECORD
No. of Elements 192
Sub-Index 10
h
Description enable_logic
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0 ... 2
Default Value 0
Значение Расшифровка
0 Цифровые входы, разблокировка конечной ступени + разблокировка регулятора
1 Цифровые входы, разблокировка конечной ступени + разблокировка регулятора + RS232
2 Цифровые входы, разблокировка конечной ступени + разблокировка регулятора + CAN