Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 82)

4. Настройка параметров
82 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
С помощью объекта position_error_tolerance_window можно определить величину отклонения
положения, до наступления которой регулятор положения не вводится в действие
(зону нечувствительности). Ее можно применять для стабилизации, если, например, в установке
имеется люфт.
Index 60FB
h
Name position_control_parameter_set
Object Code RECORD
No. of Elements 5
Sub-Index 01
h
Description position_control_gain
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units 256 = “1”
Value Range 0 ... 64*256 (16384)
Default Value 52
Sub-Index 04
h
Description position_control_v_max
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units speed units
Value Range 0 ... 131072 min-1
Default Value 500
Sub-Index 05
h
Description position_error_tolerance_window
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units position units
Value Range 0 ... 65536 (1 U)
Default Value 0