2 основы modbus, 11 .2 основы modbus – Инструкция по эксплуатации VEGA VEGAPULS 61 (≥ 2.0.0 - ≥ 4.0.0) Modbus and Levelmaster protocol Approval according to LPR radio standard
Страница 76
11
.2
Основы Modbus
Описание шины
Протокол Modbus является коммуникационным протоколом для связи между устройствами и
базируется на архитектуре ведущего/ведомого устройства (Master/Slave) или клиента/
сервера (Client/Server). Посредством Modbus могут быть связаны одно ведущее и несколько
ведомых устройств. Каждый абонент шины имеет однозначный адрес и может посылать
данные на шину. При этом запрос исходит от ведущего устройства, а ведомое устройство,
которому адресован запрос, отвечает на него. Для передачи данных имеются версии Ethernet
или последовательный порт (EIA-232 и EIA-485), а также режимы работы ASCII, TCP и RTU. В
интересующих нас здесь версиях RTU- и ASCII-Modus данные передаются в двоичной форме.
Принципиально телеграмма состоит из адреса, функции, данных и проверки передачи.
Архитектура шины
В версии Modbus RTU к шине может подключаться до 32 абонентов. Длина витой
двухпроводной кабельной линии может составлять до 1200 м. Шина должна заканчиваться с
обеих сторон оконечным сопротивлением 120 Ом на последнем абоненте шины. Сопро-
тивление уже интегрировано в VEGAPULS 61 и активируется/деактивируется посредством
ползункового переключателя.
4
1
3
3
3
2
+
+
power supply
MODBUS
D
0
D
1
IS
G
N
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D
0
D
1
IS
G
N
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D
0
D
1
IS
G
N
D
USB
1
3 4
5
2
off on
( )
(
)
(-)
(-)
1
3 4
5
2
off on
( )
(
)
(-)
(-)
1
3 4
5
2
off on
( )
(
)
(-)
(-)
Рис. 46: Архитектура шины Modbus
1
RTU
2
Оконечное сопротивление
3
Абонент шины
4
Питание
Описание протокола
VEGAPULS
61 может подключаться к следующим удаленным терминалам с протоколом
Modbus RTU или ASCII.
76
VEGAPULS
61 • Разрешение в соответствии с Директивой LPR
11 Принадлежности
41717
-RU
-120817