TeeJet Matrix 840G User Manual - Инструкция (Страница 42)

37
98-05187 R2 www.teejet.com
ГЛАВА 3 – НАВИГАЦИЯ
Система Matrix обеспечивает обработку участков и одновременное
выполнение навигации транспортного средства. После
завершения Настройки устройства можно начать движение.
Обеспечение четырех режимов движения: прямолинейного А-В ,
криволинейного А-В , по кругу и режима последнего
прохода , а также границы распыления , Движения Возврата
к точке и Движения в режиме реального видео , дает
возможность пользователю выполнять работу, соответствующую
требованиям проекта.
Информация для пользователя поступает с трех экранов
управления.
• Вид транспортного средства создает компьютерное
изображение положения транспортного средства на
обрабатываемой территории. На этом экране пользователю
доступны режимы движения, границы обрабатываемой
территории и система автоматического управления секциями
штанги BoomPilot.
• Вид поля дает возможность компьютерного изображения
положения транспортного средства и обработанной
территории с воздуха. На этом экране находятся опции
разметки границ обрабатываемой территории и отмеченной
точки, или входа в режимы Общий вид и Плоский вид.
• Нвигация в режиме реального видео позволяет вывести на
экран реальное видеоизображение вместо компьютерного
изображения. Если в системе установлен видеокоммутатор,
возможны два варианта видео:
►Одно изображение – можно выбрать одно из
изображений возможных восьми камер, чтобы изменить вид
видеоизображения.
►Разделенное изображение – можно выбрать одну из двух
групп изображений четырех камер (A/B/C/D или E/F/G/H),
чтобы разделить экран на четыре отдельных внешних
видеосигнала.
С этого экрана можно ввести навигацию на режимы видео и
угол управления.
РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ
Режимы движения включают прямолинейное
движение А-В , криволинейное А-В , по
кругу , и режима последнего прохода, а также границы
распыления . Границы поля определяют область распыления
и зону применения. Граница может быть установлена в режимах
последнего прохода или вида поля .
Прямолинейное движение А-В
Режим прямолинейного движения А-В обеспечивает прямую
навигационную линию на основе опорных точек А и В. Начальные
точки A и B используются для расчета всех остальных
параллельных навигационных линий.
Рисунок 3-1: Прямолинейное движение А-В
Криволинейное движение А-В
Режим криволинейного движения А-В обеспечивает навигационную
линию по кривой на основе опорной линии (А-В). Начальная линия
используется для расчета других навигационных линий.
ПРИМЕЧАНИЕ: Не рекомендуется, чтобы угол криволинейного
движения превышал 30° в рамках навигационной линии
A-B.
ПОДСКАЗКА: Начните с самой длинной кривой поля. При работе
в ограниченной области, тип движения за пределами
установленных точек A-B будет прямолинейным.
Рисунок 3-2: Криволинейное движение А-В