HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) - Инструкция (Страница 562)

562 Программирование: многоосевая обработка
12.7
Движ
ение
по
траект
ории
–
сплайн
-интерпо
л
яция
(
ПО
-опция
2) Пример: формат кадра для пяти осей
ЧПУ отрабатывает сплайн-кадр в соответствии со следующими
полиномами третьей степени:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t 3 + K2A · t 2 + K1A · t + A
B(t) = K3B · t 3 + K2B · t 2 + K1B · t + B
При этом значение переменной t варьируется от 1 до 0. Длина
шага t зависит от подачи и от длины сплайна.
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Начальная точка сплайна
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Конечная точка сплайна
Сплайн-параметры для X-оси
Сплайн-параметры для Y-оси
Сплайн-параметры для Z-оси
Сплайн-параметры для оси A
Сплайн-параметры для оси B с
экспоненциальной записью
9 ...