12 примеры программиров ания – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04)
Страница 392
392
Программирование: Q-параметры
9.12
Примеры
программиров
ания
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12
Проход по приближенной “дуге” вверх
41 Q24 = +Q24 - +Q14
Актуализация пространственного угла
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Запрос готова ли дуга; если нет, то возврат к LBL 2
43 LP PR+Q6 PA+Q5
Подход к конечному углу в пространстве
44 L Z+Q23 R0 F1000
Вывод инструмента по оси шпинделя
45 L X+Q26 R0 FMAX
Предварительное позиционирование для следующей дуги
46 Q28 = +Q28 + +Q18
Актуализация углового положения на плоскости
47 Q24 = +Q4
Сброс пространственного угла
48 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ
Активация нового углового положения
49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Запрос, готово ли; если нет, то возврат к LBL 1
52 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ
Сброс вращения
53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
Сброс смещения нулевой точки
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0
Конец подпрограммы
59 END PGM ШАР MM