Применение – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04)
Страница 561
HEIDENHAIN iTNC 530
561
12.7
Движ
ение
по
траект
ории
–
сплайн
-интерпо
л
яция
(
ПО
-опция
2)
12.7 Движение по траектории –
сплайн-интерполяция (ПО-
опция 2)
Применение
Контуры, описанные CAM-системой как сплайны, можно
передавать непосредственно в ЧПУ и отрабатывать. Система
ЧПУ снабжена сплайн-интерполятором, с помощью которого
могут отрабатываться полиномы третьей степени на двух, трех,
четырех или пяти осях.
Пример: формат кадра для двух осей
ЧПУ отрабатывает сплайн-кадр в соответствии со следующими
полиномами третьей степени:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
При этом значение переменной t варьируется от 1 до 0. Длина
шага t зависит от подачи и от длины сплайна.
Сплайн-кадры нельзя редактировать в ЧПУ.
Исключение: подача F и дополнительная функция M в
сплайн-кадре.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX
Начальная точка сплайна
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Конечная точка сплайна
Сплайн-параметры для X-оси
Сплайн-параметры для Y-оси
Сплайн-параметры для Z-оси
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Конечная точка сплайна
Сплайн-параметры для X-оси
Сплайн-параметры для оси Y
Сплайн-параметры для Z-оси
10 ...