Samson TROVIS 6493 Компактный регулятор - Инструкция (Страница 64)

- 63 - Пуск в эксплуатацию
EB 6493-1 RU
¾
Увеличивайте значение KP настолько, пока контур регулирования начнет склоняться к
автоколебаниям.
¾ Слегка уменьшите значение KP до такого уровня, при котором колебаний больше не
наблюдается.
¾ Уменьшите значение T
N
, пока контур регулирования начнет склоняться к
автоколебаниям.
¾ Слегка увеличьте значение T
N
до такого значения, при котором колебаний больше не
наблюдается.
5.3 PD-регулятор
¾ Задайте KP = 0,1 и TV = 1 и предварительное усиление TVK1 = 1.
¾ Установите необходимое Вам значение задающего (входного) параметра.
¾ Измените кнопками курсора значение управляющего параметра так, чтобы
регулирующий клапан плавно слегка открылся, и рассогласование Xd было близко к
нулю.
¾ Переключитесь в автоматический режим.
¾ Увеличивайте значение KP настолько, пока контур регулирования начнет склоняться к
автоколебаниям.
¾ Увеличивайте значение TV, пока не исчезнут колебания.
¾ Увеличивайте значение KP, пока снова наступят колебания.
¾ Увеличивайте значение TV снова, пока не исчезнут колебания.
¾ Продолжайте действия подобным образом несколько раз, до тех пор, пока колебания
больше не удастся подавить.
¾ Теперь уменьшите незначительно KP и TV так, чтобы «успокоить» контур регулирования.
¾ Оставшееся рассогласование можно устранить следующим образом. Перейдите в
ручной режим! Измените управляющее воздействие так, чтобы рассогласование Xd = 0.
Теперь прочтите на дисплее выведенное значение управляющего воздействия и
установите параметр Y.PRE (CNTR, C.PID) в этом значении.
Важно! Всякое изменение задающего параметра изменяет и рабочую точку!
5.4 PID-регулятор
¾ Задайте KP = 0,1 и TN = 1999 и TV = 1.
¾ Установите на уровне эксплуатации необходимое Вам значение задающего параметра.
¾ Измените кнопками курсора значение управляющего параметра так, чтобы
регулирующий клапан плавно слегка открылся, и рассогласование Xd было близко к
нулю.
¾ Переключитесь в автоматический режим.
¾ Увеличивайте значение KP настолько, пока контур регулирования начнет склоняться к
автоколебаниям.
¾ Увеличивайте значение TV, пока не исчезнут колебания.
¾ Увеличивайте значение KP, пока снова наступят колебания.
¾ Увеличивайте значение TV, пока не исчезнут колебания.
¾ Продолжайте действия подобным образом несколько раз, до тех пор, пока колебания
больше не удастся подавить.
¾ Теперь уменьшите незначительно KP и TV так, чтобы «успокоить» контур регулирования.
¾ Уменьшите значение T
N
, пока контур регулирования снова будет склоняться к
автоколебаниям, а затем снова слегка увеличьте до устранения колебаний.