Samson TROVIS 6493 Компактный регулятор - Инструкция (Страница 29)

- 28 - Функции регулятора
3.4.2 SIGN – Инверсия рассогласования Xd
Посредством этой функции Вы можете менять направление действия входного сигнала на
противоположное. Умножением рассогласования на «-1» можно менять возрастающую
тенденцию на ниспадающую и наоборот. Это приводит к преобразованию направления
действия управляющего сигнала. Обратите внимание на установленное направление
действия в меню DIRE, см. Раздел 3.4.61. Там направление действия сигнала можно
изменить еще раз.
Выберите одну из следующих установок функции.
dir.d Нет инверсии рассогласования
in.d Включена инверсия рассогласования
3.4.3 D.PID – Привязка D-ячейки управляющего выхода
При установленной временной характеристике с D-модулем (см. раздел 3.4.1) Вы можете
для D-ячейки задавать различные входные параметры:
рассогласование или регулируемое воздействие.
Если выбрано рассогласование, компактный регулятор реагирует на быстрое изменение
регулируемого воздействия, задающего (входного) воздействия или помехи в виде D-скачка.
Если выбрано регулирующее воздействие, то сказывается только быстрое (по времени)
изменение регулирующего воздействия в виде D-скачка управляющего воздействия.
Изменение мешающего воздействия или задающего воздействия D-модулем компактного
регулятора не учитывается.
Выберите одну из следующих установок функции:
F01 DP.YP Привязка D-ячейки управляющего выхода к рассогласованию
F02 DP.YP Привязка D-ячейки управляющего выхода к регулирующему воздействию
EB 6493-1 RU