Samson TROVIS 6493 Компактный регулятор - Инструкция (Страница 23)

- 22 - Функции регулятора
EB 6493-1 RU
Даже если для описания функции достаточно менее семи точек, следует задавать все семь
точек. В некоторых случаях они могут быть конгруэнтными (совпадающими).
Параметрами MIN и MAX следует задать диапазон выходного сигнала E’. Диапазон
соответствует таким изменениям сигнала E’, какие допустимы при отсутствии
функциональной обработки входного сигнала Е. При вводе этих двух параметров для
программного расчета создается правильный коэффициент.
Как только K1.Y и K7.Y перестанут совпадать с соответствующими значениями MIN и MAX,
то при наличии функциональной обработки выходные значения, переходящие за нижнюю
или верхнюю границы диапазона будут точно установлены соответственно на K1.Y и K7.Y.
Таким образом, регулятор дополняет ломаную кривую характеристику, вводя ограничение
по выходу (см. рис.2) путем образования горизонтальных прямых на концах заданной Вами
функции. Если было задано выходное значение больше, чем MAX или меньше, чем MIN то
оно устанавливается точно на MAX или MIN.
Пример функциональной обработки Вы можете найти в разделе 4.3.
Указание.
Ход функциональной кривой в программном обеспечении не имеет ограничений. Поэтому
возможны изменения кривой, превышающие уровень MAX и спадающие за уровень MIN.
Однако следует иметь в виду, что для определенности функции, каждому значению на оси
абсцисс должно соответствовать только одно значение на оси ординат. В противном случае
может не быть однозначного соответствия выходного сигнала сигналу входному.
Устанавливаемый параметр
MIN Начало измерительного диапазона выходного сигнала
MAX Конец измерительного диапазона выходного сигнала
K1.X … K7.X Входные значения для точек 1 … 7
K1.Y … K7.Y Выходные значения для точек 1 … 7
3.3 SETP – Задающий (входной) параметр
В этой основной группе устанавливается один или несколько задающих параметров, между
которыми можно переключаться. Компактный регулятор имеет два внутренних задающих
(опорных) параметра – это W и W2 для регулирования по фиксированному значению.
Причем, сначала Вы должны активировать параметр W2.
В стандартном случае регулятор имеет установку для регулирования по фиксированному
значению. Для режима следящего регулирования Вы должны только активировать внешний
управляющий параметр WE. Однако при регулировании по фиксированному значению, вход
WE может применяться в качестве входа индикации текущего положения при 3-позиционном
выходе с внешней обратной связью или для непосредственной подачи возмущающего
воздействия.
Такие особенности следует задать в этой основной группе. В дальнейшем Вы можете
использовать установку наклона характеристик (Rampe) задающего параметра с
различными стартовыми условиями.