Samson TROVIS 6493 Компактный регулятор - Инструкция (Страница 63)

- 62 - Пуск в эксплуатацию
5 Пуск в эксплуатацию
Когда все входы и выходы подключены и на компактный регулятор подано питание, его
необходимо настроить на Вашу задачу регулирования. Для этого надо сконфигурировать его
функции и задать необходимые численные параметры. В приложении «С» приведен
контрольный лист, куда рекомендуется заносить установки прибора.
Компактный
регулятор процесса должна быть согласован с динамическими
характеристиками контура регулирования посредством параметров KP, TN и TV. Это
необходимо для устранения или сдерживания в узких рамках отклонений регулирования
вследствие действия различного рода помех. Установка этих параметров может
происходить с одной стороны посредством пусковой адаптации (см. гл. 3.8.1), с другой
стороны посредством ручной оптимизации необходимых параметров. Последний способ
будет приведен в этой главе. При этом мы можем дать только приемлемые для общего
случая указания. Если у Вас еще нет опыта в установке значений параметров контура
регулирования, то Вам необходимо действовать следующим образом.
Перед началом оптимизации подключенный регулирующий клапан должен быть закрыт.
1. Переключитесь в ручной режим с помощью кнопки «Ручной/автомат» (13). Этот режим
будет индицирован символом на дисплее.
2. С помощью кнопок курсора изменяйте управляющий сигнал, чтобы регулирующий клапан
плавно открывался.
3. Действуйте дальше в соответствии с выбранным видом регулирования, см. ниже.
5.1 P-регулятор
¾
Задайте KP = 0,1.
¾ Установите на уровне эксплуатации необходимое Вам значение задающего (входного)
параметра.
¾ Измените кнопками курсора значение управляющего параметра так, чтобы
регулирующий клапан плавно слегка открылся, и рассогласование Xd было близко к
нулю.
¾ Переключитесь в автоматический режим.
¾ Увеличивайте значение KP настолько, пока контур регулирования начнет склоняться к
автоколебаниям.
¾ Плавно уменьшите значение KP до такого уровня, при котором колебаний больше не
наблюдается.
¾ Оставшееся рассогласование можно устранить следующим образом. Перейдите в
ручной режим! Измените управляющее воздействие так, чтобы рассогласование Xd = 0.
Теперь прочтите на дисплее выведенное значение управляющего воздействия и
установите параметр Y.PRE (CNTR, C.PID) в этом значении.
Важно! Всякое изменение задающего параметра изменяет и рабочую точку!
5.2 PI-регулятор
¾
Задайте KP = 0,1 и TN = 1999.
¾ Установите на уровне эксплуатации необходимое Вам значение задающего (входного)
параметра.
¾ Измените кнопками курсора значение управляющего параметра так, чтобы
регулирующий клапан плавно слегка открылся, и рассогласование Xd было близко к
нулю.
¾ Переключитесь в автоматический режим.
EB 6493-1 RU