Samson TROVIS 6493 Компактный регулятор - Инструкция (Страница 30)

- 29 - Функции регулятора
3.4.4 CH.CA – Структурное переключение P(D)/PI(D)-регулирования
Структурное переключение позволяет компактному регулятору в различных рабочих
состояниях выполнять алгоритм регулирования с разными временными характеристиками.
Рис. 7: Структурное переключение
В своей основе, выбор структурного переключения имеет смысл только в том случае, если
было задано регулирование с I-модулем. (см. гл. 3.4.1). При выбранной функции
структурного переключения, в зависимости от рассогласования или от задающего входного
воздействия, активируется P-регулирование (соотв. PD-) или PI-регулирование (соотв.PID-).
Кроме задаваемого диапазона величины рассогласования или величины входного
воздействия, устанавливаются параметры P-регулирования (и, соотв., PD-). В течение этого
диапазона подключается I-модуль. Указанный диапазон задается через параметры CLI.P и
CLI.M. Это положение поясняется на рис.7.
Выберите одну из следующих возможностей:
oFF CC.P Нет структурного переключения
F01 CC.P Структурное переключение от рассогласования
F02 CC.P Структурное переключение от управляющего воздействия
Устанавливаемый параметр
CLI.P Максимальная граница для диапазона PI(D)-регулирования
CLI.M Минимальная граница для диапазона PI(D)-регулирования
EB 6493-1 RU