4 cntr – структура и функции регулирования – Инструкция по эксплуатации Samson TROVIS 6493 Компактный регулятор
Страница 27
- 26
-
Функции регулятора
С помощью двоичного входа Вы можете переключаться между внутренним и внешним
задающими (входными) параметрами.
Переключение задающего параметра через BI1
oFF CH.SP Нет переключения между внутренним параметром W (W2) и внешним WE
F01 CH.SP Переключение между активным внутренним задающим параметром W
(W2) и внешним WE через двоичный вход BI1.
F02 CH.SP Переключение между внутренними задающими параметрами W и W2
через двоичный вход BI1. Если W2 активен, когда установлен двоичный
вход, то функция не выполняется. Функцию -CO- SP.VA для WE нельзя
устанавливать в положение “on”(включено).
Указание. К двоичному входу могут быть привязаны многие функции.
3.4 CNTR – Структура и функции регулирования
В этой основной группе Вы задаете функции алгоритма регулирования. Тем самым Вы
можете определить временные характеристики управляющего выхода, задать направление
действия рассогласования и величину управляющего воздействия, выбрать входной
параметр D-звена и установить структурное переключение. Если Вы используете вход WE
для прямой подачи возмущающего воздействия, то можно этот сигнал связать с
определенными параметрами. С помощью двоичного входа можно выборочно влиять на
текущее значение параметра. В итоге, Вы можете в ручном режиме задать рабочую точку,
которая впоследствии в автоматическом режиме будет слагаться с расчетной точкой.
3.4.1 C.PID – Временные характеристики управляющего выхода
Посредством этой функции Вы придаете регулятору временные характеристики в
соответствии с алгоритмом регулирования. Заводской установкой является временная PI-
характеристика. Кроме того, здесь задаются параметры регулирования.
Для рассогласования Вы можете задать «мертвую зону» DZXZ, в рамках которой
управляющий сигнал не изменяется. Дополнительно для рассогласования можно установить
граничные значения с помощью параметров
DZXD и
DZXD, которые будут
использоваться в качестве минимального и максимального при расчете управляющего
сигнала.
Выберите:
P P-регулятор
PI PI-регулятор
PD PD-регулятор
PID PID-регулятор
PPI P
2
I-регулятор
Устанавливаемый параметр
KP
Коэффициент пропорциональности
TN
Время изодрома
TV
Время упреждения
TVK1
Предварительное усиление
Y.PRE Y-упреждение
DZXD
Мертвая зона рассогласования
DZXD
Ограничение рассогласования, верхняя граница
DZXD
Ограничение рассогласования, нижняя граница
EB 6493-1 RU