Samson 3430 Пневматический регулятор - Инструкция (Страница 9)

Ввод в эксплуатацию
6. Начиная с минимального значения,
увеличивать коэффициент
пропорциональности K
P
пока на
указателе текущего значения не появится
гармонических колебаний (однородные
амплитуды колебаний, как на рис.5)
регулируемой величины.
Если колебаний не возникает с большой
установкой
K
P
, слегка повернуть
регулятор заданного значения и вернуть
на предыдущее положение. Возможно
нужно
будет слегка увеличить
коэффициент усиления (K
P
) до
возникновения гармонического
колебания.
7. Записать только что зафиксированное
значения K
P
как критическое значение
коэффициента пропорциональности
(усиления) K
Pкрит
. Зафиксировать
секундомером период одного полного
колебания как T
крит
(только для ПИ и
ПИД- регулятора).
Регулируемая величина
(текущее значение)
T крит
+
-
T крит
Регулятор K P T n T v
П 0.50 · K
P,крит
ПИ 0.45 · K
P,крит
0.85 · T
крит
Перемножить оба значения со
значениями из таблицы (рис.5) и
выставить оптимальные настройки
регулятора K
P
, T
n
, и T
v
.
Если колебания все еще наблюдаются,
нужно слегка уменьшить K
P и увеличить
T n . Если потребуется, повторять эти шаги
до выхода контура регулирования в
нормальную работу. Оставлять достаточно
времени для стабилизации регулятора
между настройками.
3.1.1 Настройка рабочей величины
в
П и ПД- регуляторах.
(только для регулирующего модуля тип 3433)
После настройки коэффициента усиления K
P
, в
соответствии с описанием выше, настроить
рабочую величину, вместо постоянной времени
T
n , для П и ПД- регуляторов.
Снять значение регулируемой величины
yA с дисплея (1.5) регулятора, когда
установка находится в устойчивом
состоянии и установить это значение на
задатчике рабочей величины (12, рис. 2).
(настройка от 0.2 до 1 бар = 0 до 100 %).
Отрегулировать так, чтобы
рассогласование сравнялось с нулем.
Если индикатор давления отклоняется,
нужно усреднить значение.
Внимание !
При изменении заданной величины или
управляющей
величины, необходимо
заново выставлять рабочую величину, в
соответствии с описанием выше.
Если управляющая величина изменяется
более часто, необходимо установить
рабочую величину до 0.6 бар=50% (среднее
значение).
ПИД 0.59 · K
P,крит
0.50 · T
крит
0.12 · T
крит
Рис. 5 · Гармонические колебания, настройки
EB 7030 RU
9