Электронный редуктор, режим master-slave, 1 tипы внешних датчиков, Tипы внешних датчиков – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 86: Электрический монтаж
Электрический монтаж
06/2012
Kollmorgen
86
S748-S772 Руководство по эксплуатации
8.13
Электронный редуктор, режим Master-Slave
С помощью функции «Электронный редуктор» (см. ПО для ввода в эксплуатацию и описание
параметра GEARMODE) выполняется управление сервоусилителем с помощью вторичного
устройства обратной связи в качестве следящего устройства - «повторителя».
Вы можете работать в режиме Master-Slave, использовать внешний датчик в качестве
задатчика или подключить усилитель к системе управления шаговым двигателем.
Параметры усилителя устанавливаются с помощью программного обеспечения для ввода
в эксплуатацию (электронный редуктор, параметр GEARMODE).
Разрешение (количество импульсов на оборот) настраивается.
Если используется вход X1 без подачи питания на клемму X1 (выводы 2, 4, 10, 12),
например, в режиме главного и подчиненного устройства с другими
сервоусилителями, то для предотвращения сообщения об ошибке F04 следует
выключить контроль питания. Для этого следует изменить бит 20 параметра
DRVCNFG2 (см. ссылку на объект ASCII в онлайн-справке).
8.13.1
Tипы внешних датчиков
В качестве внешних датчиков можно использовать следующие типы:
Tипы внешних датчиков
Предельная
частота
Разъём Подключение GEARMODE
Датчик абсолютного отсчета BISS,
цифровой
1,5 МГц
X1
стр. 71
11, 12
Датчик абсолютного отсчета
ENDAT 2.1
350 кГц
X1
стр. 73
8
Датчик абсолютного отсчета
ENDAT 2.2
1,5 МГц
X1
стр. 74
13
Датчик абсолютного отсчета
HIPERFACE
350 кГц
X1
стр. 75
9
Sin/cos-датчик без канала данных
350 кГц
X1
стр. 77
6, 7
Инкрементный датчик (AquadB) 5 В
1,5 МГц
X1
стр. 79
30
Инкрементный датчик (AquadB) 5 В
350 кГц
X1
стр. 80
10
Инкрементный датчик (AquadB) 24 В
100 кГц
X3
стр. 82
2
Многооборотный датчик
абсолютного отсчёта SSI 5 В
1,5 МГц
X1
стр. 84
25
Импульс/направление 5 В
1,5 МГц
X1
стр. 87
27
Импульс/направление 24 В
100 кГц
X3
стр. 87
1
Вставленная в гнездо 2 или 3 плата расширения Posl/O
или PosI
/O-Monitor позволяет
использовать следующие типы датчиков:
Tипы внешних датчиков
Предельная
частота
Разъём Подключение GEARMODE
Многооборотный датчик
абсолютного отсчёта SSI 5 В
1,5 МГц
X5
стр. 139
5
Инкрементный датчик (AquadB) 5 В
1,5 МГц
X5
стр. 142
3
Импульс/направление 5 В
1,5 МГц
X5
стр. 142
4