6 сообщения об ошибках, Сообщения об ошибках, Ввод в эксплуатацию – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 116
Ввод в эксплуатацию
06/2012
Kollmorgen
116
S748-S772 Руководство по эксплуатации
9.6
Сообщения об ошибках
Возникающие ошибки отображаются на светодиодном индикаторе на передней панели
в виде номера ошибки. Все сообщения об ошибках приводят к размыканию контакта BTB
и отключению выходного каскада (вращающий момент двигателя становится равным нулю).
Активируется стояночный тормоз.
Номер Обозначение
Пояснения
E / P
Сообщение о состоянии
Сообщение о состоянии, ошибок нет,
. . .
Сообщение о состоянии
Усилитель обновляет пусковую конфигурацию
-
Сообщение о состоянии
Сообщение о состоянии, ошибок нет, режим
программирования
- S -
STO-Enable
Вход STO-Enable = 0 В (если привод заблокирован)
CCC
Карта памяти
Данные на карте недоступны
F01*
Температура радиатора
Температура радиатора является слишком высокой (порог
по умолчанию: 80°C)
F02*
Повышенное напряжение Повышенное напряжение звена постоянного тока.
Предельное значение зависит от сети питания
F03*
Погрешность
запаздывания
Сообщение регулятора положения
F04
Обратная связь
Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю
F05*
Пониженное напряжение Пониженное напряжение звена постоянного тока (порог по
умолчанию: 100 В)
F06*
Температура двигателя
Датчик температуры неисправен или температура
двигателя слишком высокая
F07
Внутреннее напряжение
Внутренние источники питающего напряжения неисправны
F08*
Повышенная частота
вращения
Двигатель идет вразнос, частота вращения недопустимо
велика
F09
EEPROM
Несовпадение контрольной суммы
F10
Резерв
Резерв
F11
Тормоз двигателя
Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю
F12
Фаза двигателя
Отсутствует фаза двигателя (обрыв кабеля и т.п.)
F13*
Температура окр. среды
Температура окружающей среды слишком высокая
F14
Выходной каскад
Ошибка в силовом выходном каскаде, неправильный кабель
двигателя, экран не подсоединен
F15
I²t макс.
Превышено макс. значение I²t
F16*
Отказ фазы сети
Отсутствие 2 или 3 фаз ввода питания
F17
АЦП
Ошибки при аналого-цифровом преобразовании, часто
вызываемые сильными электромагнитными помехами.
F18
Тормозная схема
Неисправная тормозная схема или неправильная настройка
F19*
Звено постоянного тока
Посадка напряжения звена постоянного тока
F20
Ошибка гнезда
Ошибка гнезда, зависит от используемой платы
расширения, см. справочник по командам формата ASCII
F21
Ошибка из-за
неправильного обращения
Ошибка из-за неправильного обращения с платой
расширения
F22
Резерв
Резерв
F23
Шина CAN выкл.
Серьезная ошибка обмена данными по шине CAN
F24
Предупреждение
Индикация предупреждения оценивается как ошибка
F25
Коммутационная ошибка
Коммутационная ошибка
F26
Конечный выключатель
Ошибка при перемещении в 0-позицию (достигнут
аппаратный конечный выключатель)
F27
STO
Ошибка при управлении системой STO, на входы STO-
ENABLE и ENABLE одновременно подается напряжение
высокого уровня
F28
Ошибка шины данных
См. справочник по командам формата ASCII
F29
Ошибка шины данных
Связь нарушена, см. справочник по командам формата
ASCII
F30
Аварийный тайм-аут
Аварийный останов в связи с истечением времени
F31
Мониторинг Safety
Плата расширения "Safety" сообщает об ошибке, номер
ошибки следует: oXX=номер ошибки, iYY=индекс ошибки
F32
Системная ошибка
ПО системы реагирует неправильным образом
* = с DRVCNFG3=16: для сброса ошибки требуется Hardware Reset сервоусилителя. Все
остальные ошибки можно сбросить кнопкой CLRFAULT.
Дальнейшую информацию можно найти в интерактивной справке по объектам
формата ASCII , см. параметр ERRCODE. Информацию относительно устранения
неполадок можн найти в разделе «Устранение неполадок» интерактивной справки