Общие сведения
06/2012
Kollmorgen
6
S748-S772 Руководство по эксплуатации
10.1.6.1
Переключатель NODE ID ........................................................................................................... 129
10.1.6.2
Таблица светодиодов NODE ..................................................................................................... 129
10.1.6.3
Подсоединение SynqNet, разъём X21B/C (RJ-45) ................................................................... 129
10.1.6.4
Цифровые входы/выходы, разъём X21A (SubD, 15-полюсный, гнездо) ................................ 130
10.1.6.5
Схема соединений цифровых входов/выходов, разъём X21A ............................................... 130
10.1.7
Плата расширения –FB-2to1- ........................................................................................................... 131
10.1.7.1
Назначение контактов................................................................................................................ 131
10.1.7.2
Пример подключения цифрового BiSS-датчика (основного) и SinCos-датчика
(вспомогательного) .......................................................................................................................................... 132
10.1.8
Модуль расширения шины 2CAN .................................................................................................... 133
10.1.8.1
Установка .................................................................................................................................... 133
10.1.8.2
Компоненты для подсоединения .............................................................................................. 133
10.1.8.3
Расположение выводов ............................................................................................................. 133
10.1.8.4
Настройка адреса станции и скорости передачи .................................................................... 134
10.2
Платы расширения для гнезда 2 ................................................................................................................ 135
10.2.1
Руководство по установке плат расширения в гнезде 2 ................................................................ 135
10.2.2
Опция «F2», регулируемый вентилятор .......................................................................................... 135
10.2.3
Платы расширения «PosI/O» и «PosI/O-Monitor» ........................................................................... 136
10.2.3.1
Устройства обратнаой связи ..................................................................................................... 137
10.2.3.1.1
Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5, X1)
137
10.2.3.1.2
Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X5, X1)
138
10.2.3.1.3
Датчик абсолютного отсчёта с SSI (X5, X1)
139
10.2.3.1.4
Датчик абсолютного отсчета с SSI (X5, X1)
140
10.2.3.2
Электронный редуктор, режим Master-Slave (X5) .................................................................... 141
10.2.3.2.1
Подключение к ведущему устройству (Master) S700, уровень 5 В (X5)
141
10.2.3.2.2
Подключение к устройству управления шаговым двигателем 5 В (X5)
141
10.2.3.3
Эмуляция датчика (X5) .............................................................................................................. 142
10.2.3.3.1
Вывод сигналов инкрементного датчика ROD (AquadB) (X5)
142
10.2.3.3.2
Вывод сигналов через интерфейс SSI (X5)
143
10.2.3.4
Аналоговые входы и выходы .................................................................................................... 144
10.2.3.4.1
Аналоговые выходы ANALOG-OUT 1 и 2
144
10.2.3.4.2
Аналоговые входы ANALOG-IN 3 и 4
144
10.3
Платы расширения для гнезда 3 ................................................................................................................ 145
10.3.1
Руководство по установке плат расширения в гнезде 3 ................................................................ 145
10.3.2
Опция «F2» ........................................................................................................................................ 145
10.3.3
Платы расширения «PosI/O» и «PosI/O-Monitor» ........................................................................... 145
10.3.4
Плата расширения «Safety 2» (S2) .................................................................................................. 146
10.3.4.1
Безопасные функции приводов S2 ........................................................................................... 146
10.3.4.2
Указания по безопасности S2 ................................................................................................... 146
10.3.4.3
Схема подключения питающего напряжения S2 ..................................................................... 147
10.3.4.4
Безопасные входы/выходы S2 .................................................................................................. 147
10.3.4.5
Схема подключения входов S2 ................................................................................................. 148
10.3.4.6
Схема подключения выходов S2 .............................................................................................. 148
10.3.5
Плата расширения «Safety 1» (S1) .................................................................................................. 149
10.3.5.1
Безопасные функции приводов S1 ........................................................................................... 149
10.3.5.2
Указания по безопасности S1 ................................................................................................... 149
10.3.5.3
Внешний датчик S1 .................................................................................................................... 150
10.3.5.4
Схема подключения питающего напряжения S1 ..................................................................... 150
10.3.5.5
Безопасные входы/выходы S1 .................................................................................................. 150
10.3.5.6
Схема подключения входов S1 ................................................................................................. 151
10.3.5.7
Схема подключения выходов S1 .............................................................................................. 151
11
Приложение ....................................................................................................................................................... 152
11.1
Глоссарий ..................................................................................................................................................... 152
11.2
Номера для заказов ..................................................................................................................................... 154
11.2.1
Сервоусилители ................................................................................................................................ 154
11.2.2
Карта памяти ..................................................................................................................................... 154
11.2.3
Платы расширения ........................................................................................................................... 155
11.2.3.1
Заглушки для гнезд под платы расширения ............................................................................ 155
11.2.3.2
Гнездо 1 ...................................................................................................................................... 155
11.2.3.3
Гнездо 2 ...................................................................................................................................... 155
11.2.3.4
Гнездо 3 ...................................................................................................................................... 155
11.2.4
Ответные части разъемов ................................................................................................................ 155
11.3
Запрос по поводу ремонта или утилизации. Формуляр для факса. ......................................................... 156
11.4
Алфавитный указатель ................................................................................................................................ 157