2 электронный редуктор, режим master-slave (x5), Электронный редуктор, режим master-slave (x5), Р. 141 – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 141: Kollmorgen
Kollmorgen
06/2012
Платы расширения
S748-S772 Руководство по эксплуатации
141
10.2.3.2
Электронный редуктор, режим Master-Slave (X5)
10.2.3.2.1
Подключение к ведущему устройству (Master) S700, уровень 5 В (X5)
Вы можете объединить несколько усилителей S700. Настройка ведущего устройства:
положение вывода на X5 на экранной странице «Encoder Emulation» (Эмуляция датчика).
Настройка подчиненного устройства (Slave): на экранной странице «Electronic gearing»
(Электронный редуктор) (GEARMODE)
При этом ведущее устройство управляет через выход датчика подчиненными усилителями
в количестве до 16 штук. Для этого используется штекер SubD X5.
Предельная частота X5: 1,5 MГц
Пример для систем Master-Slave с двумя усилителями S700:
Slave
GEARMODE: 3
Master
ENCMODE:1
Если бы в качестве эмуляции использовался интерфейс SSI, для ведущего сервоусилителя
нужно было бы настроить ENCMODE 2, а для ведомого — GEARMODE 5.
10.2.3.2.2
Подключение к устройству управления шаговым двигателем 5 В (X5)
Подключение сервоусилителя к устройству управления шаговым двигателем с уровнем
сигнала 5 В. Для этого используется штекер SubD X5.
Предельная частота: 1,5 MГц
Тип датчика
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE
Импульс/направление 5 В
-
-
4
S748/772
S7xx
S748/772