Платы расширения – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 130
Платы расширения
06/2012
Kollmorgen
130
S748-S772 Руководство по эксплуатации
10.1.6.4
Цифровые входы/выходы, разъём X21A (SubD, 15-полюсный, гнездо)
Входы (In): 24 В (20...28 В), с оптической развязкой, высокоскоростной выход (контакт 4)
Выходы (Out): 24 В, с оптической развязкой, составной транзистор Дарлингтона
Таблица разводки контакторов штекера X21A (SubD, 15-полюсный)
Контакт Тип
Описание
1
In +24 В
питающее напряжение
2
Out NODEALARM
информирует о наличии проблемы с данным узлом
3
Out OUT_01
цифровой выход
4
In IN_00 (fast)
(быстрый)
вход Capture (быстрый)
5
In IN_04
цифровой вход
6
In IN_01
цифровой вход
7
In HOME
опорный переключатель
8
In POSLIM
конечный выключатель, прямое направление вращения
9
In GND
питающее напряжение
10
Out OUT_00
цифровой выход
11
Out OUT_02
цифровой выход
12
In IN_02
цифровой вход
13
In IN_03
цифровой вход
14
In NEGLIM
конечный выключатель, обратное направление
вращения
15
In NODEDISABLE деактивирует узел
10.1.6.5
Схема соединений цифровых входов/выходов, разъём X21A
S748/772