Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S300 Servo Drive
Страница 21
Kollmorgen
06/2012
Техническое описание
S300 Руководство по эксплуатации
21
Встроенная система безопасности
•
Надежная изоляция цепей силовых и электронных компонентов согласно EN 61800-5-1
благодаря соответствующим путям утечки и развязке потенциалов
•
Плавное включение, выявление повышенного напряжения, защита от короткого
замыкания, контроль обрыва фаз
•
Контроль температуры сервоусилителя и двигателя (при использовании наших
двигателей с заводскими кабелями)
Снабжение вспомогательным напряжением 24 В пост. тока
•
С развязкой потенциалов и внутренней защитой. Питание от внешнего блока питания 24
В пост. тока, например, с помощью разделительного трансформатора или источника
бесперебойного питания
Управление и настройка параметров
•
С помощью нашего удобного программного обеспечения DRIVEGUI.EXE для ввода
в эксплуатацию через последовательный интерфейс ПК
•
Аварийное управление с помощью двух кнопок непосредственно на сервоусилителе
и трехзначного светодиодного индикатора для отображения состояния в случае
отсутствия ПК
•
Полностью программируется через интерфейс RS232
Полностью цифровое регулирование
•
Цифровой регулятор тока (векторное управление с использованием широтно-импульсной
модуляции, 62,5 мкс)
•
Настраиваемый цифровой регулятор частоты вращения (62,5 мкс)
•
Встроенный регулятор положения с возможностью настройки под любую задачу (250 мкс)
•
Встроенный интерфейс для регулирования направления и импульсов, для подключения
серводвигателя к блоку управления шаговым двигателем
•
Обработка сигналов резольвера и сигналов датчиков абсолютного отсчета с высокой
разрешающей способностью
•
Эмуляция датчика (инкрементный датчик ROD 426 совместимый или SSI)
Входы/выходы
•
2 программируемых аналоговых входа
•
4 программируемых цифровых входа
•
2 программируемых цифровых выхода
•
Свободно программируемые логические сочетания любых цифровых сигналов
Опция прибора
•
Опция EtherCAT, последующая установка невозможна, стр. 125
•
Опция FAN, регулируемый вентилятор, последующая установка невозможна, стр 126.
Дополнения
•
Плата расширения I/O-14/08, стр. 109
•
Плата расширения PROFIBUS DP, стр. 113
•
Плата расширения SERCOS, стр. 114
•
Плата расширения DeviceNet, стр. 116
•
Плата расширения SynqNet, стр. 119
•
Плата расширения FB-2to1, стр. 121
•
Модуль расширения шины -2CAN-, отдельные штекеры для шины CAN и RS232,
стр.123