4 разводка контактов, Разводка контактов, Kollmorgen – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S300 Servo Drive
Страница 111
Kollmorgen
06/2012
Платы расширения
S300 Руководство по эксплуатации
111
10.2.4
Разводка контактов
Назначение выводов настраивается с помощью ПО. В таблице представлены настройки по
умолчанию, установленные изготовителем.
Штекер X11A
Контакт Напр. Функция по
умолчанию
Описание
1
Вкл
A0
Номер рабочего цикла, младший бит
2
Вкл
A1
Номер рабочего цикла, 2
1
3
Вкл
A2
Номер рабочего цикла, 2
2
4
Вкл
A3
Номер рабочего цикла, 2
3
5
Вкл
A4
Номер рабочего цикла, 2
4
6
Вкл
A5
Номер рабочего цикла, 2
5
7
Вкл
A6
Номер рабочего цикла, 2
6
8
Вкл
A7
Номер рабочего цикла, старший бит
9
Вкл
Reference
(опорный
сигнал)
Запрос опорного выключателя. Если цифровой вход
базового прибора используется в качестве опорного входа,
обработка сигнала на входе платы расширения
входов/выходов
не производится.
10
Вкл
S_error_clear Квитируйте предупреждение о погрешности запаздывания
(n03) / сигнал контроля обмена данных (n04)
11
Вкл Start_MT_Next Определенный в рабочем цикле последующий рабочий
цикл запускается с помощью настройки «Start with I/O»
(Запуск через вход/выход). Перед запуском следующего
цикла необходимо достичь уставки текущего цикла.
12
Вкл Start_Jog v= x Запуск режима наладки «Старт-стопный режим»; «x» – это
сохраненная в сервоусилителе скорость функции старт-
стопного режима. Передний фронт запускает движение, а
задний фронт прерывает его.
Штекер X11B
1
Вкл MT_Restart Продолжает последний прерванный рабочий цикл.
2
Вкл Start_MT I/O Запускает рабочий цикл, адресованный через входы A0-A7
(штекер X11A/1...8).
3
Выкл
InPos
Достижение заданного положения (окно In-Position) рабочего
цикла сигнализируется выводом сигнала высокого уровня.
Обрыв кабеля не выявляется.
4
Выкл Next-InPos Запуск рабочего цикла в автоматически выполняемой
последовательности рабочих циклов сигнализируется
инвертированием выходного сигнала. При запуске первого
рабочего цикла выход выдает сигнал низкого уровня. Форма
сигнализации варьируется с помощью команд формата ASCII.
PosReg 0 Настраивается только с помощью команд формата ASCII.
5
Выкл
F_error
Выход из установленного окна погрешности запаздывания
сигнализируется сигналом низкого уровня.
6
Выкл
PosReg1 по умолчанию: Программный конечный выключатель 1,
сигнализация с помощью сигнала высокого уровня
7
Выкл
PosReg2 по умолчанию: Программный конечный выключатель 2,
сигнализация с помощью сигнала высокого уровня
8
Выкл
PosReg3 Настраивается только с помощью команд формата ASCII.
9
Выкл
PosReg4 Настраивается только с помощью команд формата ASCII.
10
Выкл
PosReg5 Настраивается только с помощью команд формата ASCII.
11
-
24 В пост.
тока
Питающее напряжение для выходных сигналов
12
-
I/O-GND Общий вывод для цифровых сигналов управления