6 сообщения об ошибках, Сообщения об ошибках, Ввод в эксплуатацию – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S300 Servo Drive
Страница 106
Ввод в эксплуатацию
06/2012
Kollmorgen
106
S701-S724 Справочник по изделию
Сообщения об ошибках
9.6
Возникающие ошибки отображаются на светодиодном индикаторе на передней панели
в виде номера ошибки. Все сообщения об ошибках приводят к размыканию контакта BTB
и отключению выходного каскада (вращающий момент двигателя становится равным нулю).
Активируется стояночный тормоз.
Номер Обозначение
Пояснения
E / P
Сообщение о состоянии
Сообщение о состоянии, ошибок нет,
. . .
Сообщение о состоянии
Усилитель обновляет пусковую конфигурацию
-
Сообщение о состоянии
Сообщение о состоянии, ошибок нет, режим
программирования
STO
STO-Enable
Вход STO-Enable = 0 В (если привод заблокирован)
F01
Температура радиатора
Температура радиатора является слишком высокой (по
умолчанию: 80°C)
F02
Повышенное напряжение Повышенное напряжение звена постоянного тока.
Предельное значение зависит от сети питания
F03
Погрешность
запаздывания
Сообщение регулятора положения
F04*
Обратная связь
Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю
F05
Пониженное напряжение Пониженное напряжение звена постоянного тока (по
умолчанию: 100 В)
F06
Температура двигателя
Датчик температуры неисправен или температура
двигателя слишком высокая
F07*
Внутреннее напряжение
Внутренние источники питающего напряжения неисправны
F08*
Повышенная частота
вращения
Двигатель идет вразнос, частота вращения недопустимо
велика
F09*
EEPROM
Несовпадение контрольной суммы
F10
Повреждение кабеля Х5
Повреждение кабеля у входа цифрового датчика Х5
F11*
Тормоз двигателя
Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю
F12
Фаза двигателя
Отсутствует фаза двигателя (обрыв кабеля и т.п.)
F13
Температура окружающей
среды
Температура окружающей среды слишком высокая
F14*
Выходной каскад
Ошибка в силовом выходном каскаде
F15
I²t макс.
Превышено макс. значение I²t
F16
Отказ фазы сети
Отсутствие 2 или 3 фаз ввода питания
F17*
АЦП
Ошибки при аналого-цифровом преобразовании, часто
вызываемые сильными электромагнитными помехами.
F18*
Тормозная схема
Неисправная тормозная схема или неправильная настройка
F19
Звено постоянного тока
Посадка напряжения звена постоянного тока
F20*
Ошибка гнезда
Ошибка гнезда, зависит от используемой платы
расширения, см. справочник по командам формата ASCII
F21*
Ошибка из-за
неправильного обращения
Ошибка из-за неправильного обращения с платой
расширения
F22
Резерв
Резерв
F23*
Шина CAN выкл.
Серьезная ошибка обмена данными по шине CAN
F24
Предупреждение
Индикация предупреждения оценивается как ошибка
F25*
Коммутационная ошибка
Коммутационная ошибка
F26
Конечный выключатель
Ошибка при перемещении в 0-позицию (достигнут
аппаратный конечный выключатель)
F27*
STO
Ошибка при управлении системой блокировки запуска STO,
на входы STO-ENABLE и ENABLE одновременно подается
напряжение высокого уровня
F28
Ошибка шины данных
См. справочник по командам формата ASCII
F29
Ошибка шины данных
См. справочник по командам формата ASCII
F30
Аварийный тайм-аут
Аварийный останов в связи с истечением времени
F31
Резерв
Резерв
F32*
Системная ошибка
ПО системы реагирует неправильным образом
*
с DRVCNFG3=16: для сброса ошибки требуется Hardware Reset сервоусилителя. Все
остальные ошибки можно сбросить кнопкой CLRFAULT.
Подробная информация приведена в интерактивной справке по объектам формата
ASCII, см. параметр ERRCODE. Информация по устранению неполадок приведена
в разделе «Устранение неполадок» (Trouble Shooting) интерактивной справки.