7 предупредительные сообщения, Предупредительные сообщения, Kollmorgen – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S300 Servo Drive
Страница 107
Kollmorgen
06/2012
Ввод в эксплуатацию
S300 Руководство по эксплуатации
107
Предупредительные сообщения
9.7
Возникающие неполадки, которые не приводят к отключению выходного каскада усилителя
(контакт BTB остается замкнутым), отображаются на светодиодном индикаторе на передней
панели в виде номера предупреждения.
Номер
Обозначение
Пояснения
E / P
Сообщение о состоянии Сообщение о состоянии, ошибок нет,
. . .
Сообщение о состоянии Усилитель обновляет пусковую конфигурацию
-
Сообщение о состоянии Сообщение о состоянии, ошибок нет, режим
программирования
- S -
Вход STO-Enable
Вход STO-Enable = 0 В (если привод заблокирован)
n01
I²t
Превышен порог извещения для I²t
n02
Тормозная мощность
Достигнута установленная тормозная мощность
n03*
Погрешность
запаздывания
Превышен установленный диапазон погрешности
запаздывания
n04*
Контроль обмена
данными
Активен контроль обмена данными (полевая шина)
n05
Фаза сети
Фаза сети отсутствует
n06*
Программный конечный
выключатель 1
Превышение значения программного конечного
выключателя 1
n07*
Программный конечный
выключатель 2
Превышение значения программного конечного
выключателя 2
n08
Ошибка рабочего цикла Запущен ошибочный рабочий цикл
n09
Отсутствует «0»-позиция При запуске рабочего цикла не была задана „0“-позиция
n10*
PSTOP
Задействован конечный выключатель PSTOP
n11*
NSTOP
Задействован конечный выключатель NSTOP
n12
Загружены параметры
двигателей по умолчанию
Только для ENDAT или HIPERFACE
®
: в датчике
и усилителе сохранены различные номера двигателей,
загружены параметры двигателей по умолчанию
n13*
Плата расширения
Источник питания 24 В для платы расширения
входов/выходов не в порядке
n14
Синус/косинус-датчик
Угол коммутации синус/косинус-датчика (wake & shake) не
определен, при разблокированном усилителе
и выполнении процедуры wake & shake сообщение не
появляется
n15
Резерв
Резерв
n16
Сводное предупреждение Сводное предупреждение для n17 – n31
n17
Полевая шина Sync
Регистрация CAN Sync не выполнена
n18
Превышение макс. кол-ва
оборотов
Превышено макс. количество оборотов многооборотного
датчика
n19
Темп разгона/торможения
в рабочем цикле был
ограничен
Превышение диапазона значений для параметров
рабочего цикла
n20
Недействительный
рабочий цикл
Недействительный рабочий цикл
n21
Предупреждение от
программы ПЛК
Значение вытекает из программы ПЛК
n22
Превышена температура
двигателя
Предупреждение дает пользователю возможность
реагирования, прежде чем ошибка «Повышенная
температура двигателя» приведет к отключению
регулятора.
n23
Синус/косинус-датчик
Достигнут порог предупреждения
n24
Цифровые входы
Нелогичная конфигурация
n25-n31
Резерв
Резерв
n32
Бета-версия фирменного
ПО
Версия фирменного ПО не была разрешена
* = Эти предупредительные сообщения приводят к регулируемому останову привода
(с темпом аварийного торможения)
Дальнейшую информацию относительно сообщений можно найти в справочнике
по объектам формата ASCII (интерактивная справка), см. параметр STATCODE.
Информацию относительно устранения неполадок можно найти в разделе
«Устранение неполадок» (Trouble Shooting) интерактивной справки.