Wilo Stratos GIGA - Инструкция (Страница 50)

Русский
Инструкция по монтажу и эксплуатации Wilo-Stratos GIGA 213
9.4 Настройка способа регулирования
Регулирование Δp-c/Δp-v:
УКАЗАНИЕ:
В качестве альтернативы можно установить также ручной режим
управления (рис. 43) или эксплуатационный режим PID.
Ручной режим управления:
При включении режима «Ручной режим управления» отключа-
ются все остальные способы регулирования. Частота вращения
насоса поддерживается на постоянном значении и настраива-
ется посредством поворотной кнопки.
Диапазон частоты вращения зависит от мотора.
Управление PID:
Используемый в насосе ПИД-регулятор является стандартным
ПИД-регулятором, описываемым в литературе по технике авто-
матического регулирования. Регулятор сравнивает измеренное
текущее значение с заданным значением и пытается макси-
мально точно адаптировать текущее значение к заданному. При
использовании соответствующих датчиков могут быть реализо-
ваны различные режимы регулирования, например, регулирова-
ние по давлению, перепаду давлений, температуре или потоку.
При выборе датчика следует учитывать электрические характе-
ристики, приведенные в таблице «Распределение соединитель-
ных клемм» на стр. 193.
Характеристики регулирования могут быть оптимизированы
путем изменения параметров P, I и D. Составляющая P (или про-
порциональная составляющая) регулятора указывает на линей-
ное усиление отклонения между текущим и заданным значени-
ями на выходе регулятора. Направление регулирования опреде-
ляется знаком перед составляющей P.
Составляющая I (или интегральная составляющая) регулятора
компенсирует отклонение регулируемой величины. Постоянное
отклонение приводит к линейному повышению на выходе регу-
лятора. Это позволяет избежать постоянного отклонения регу-
лируемой величины.
Составляющая D (или дифференциальная составляющая) регу-
лятора реагирует непосредственно на скорость изменения
отклонения регулируемой величины. Это влияет на скорость
Fig. 42: Регулирование Δp-c/Δp-v
Q
s
H max
H
H s
H min
H s
1
2
Q
H
H
Q
H
max
H
s
H
min
H
s
1
2
Настройка
(рис. 42) Δp-c Δp-v
Рабочая точка
на характерис-
тике макси-
мума Провести из рабочей
точки налево. Считать
заданное значение H
S
и установить насос на
данное значение.
Провести из рабочей
точки налево. Считать
заданное значение H
S
и установить насос на
данное значение.
Рабочая точка
в диапазоне
регулирования Провести из рабочей
точки налево. Считать
заданное значение H
S
и установить насос на
данное значение.
Двигаться по характе-
ристике регулирова-
ния до характерис-
тики максимума,
затем по горизонтали
налево, считать
заданное значение H
S
и установить насос на
данное значение.
Диапазон
настройки H
мин.
, H
макс.
см. характеристики
(в каталоге, Select или
в режиме онлайн)
H
мин.
, H
макс.
см. характеристики
(в каталоге, Select или
в режиме онлайн)
1
2
Fig. 43: Ручной режим управления
Q
H
H
Q
n
min
n
max
s
H
s