Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 63)

B Диагностические сообщения
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский 63
Группа ошибок 42 Позиционирование
№ Код Сообщение Реакция
42-1 8681h Позиционирование: Ошибка в предварительном расчете конфигури-
руемая
Причина Позиционирование не может быть достигнуто с помощью опций
позиционирования (например, конечной скорости) или гранич-
ных условий.
Действие • Проверить параметризацию задействованных наборов дан-
ных по позициям.
42-4 8600h Сообщение: требуется перемещение к началу отсчета конфигури-
руемая
Причина – Позиционирование без перемещения к началу отсчета
невозможно.
– Должно быть выполнено перемещение к началу отсчета.
Действие • Вернуть в исходное состояние опциональную параметриза-
цию “Требуется перемещение к началу отсчета”.
• Выполнить новое перемещение к началу отсчета после кви-
тирования ошибки датчика углового положения.
42-9 6191h Ошибка набора данных по позициям PS off
Причина – Делается попытка запустить неизвестный или
деактивированный набор данных позиции.
– Настроенное ускорение слишком мало для допустимой
максимальной скорости.
– (Риск переполнения объема вычислений при расчете
траектории).
Действие • Проверить и при необходимости скорректировать парамет-
ры и управление процессом.
Группа ошибок 43 Ошибка концевого выключателя
№ Код Сообщение Реакция
43-0 8612h Ошибка отрицательного концевого выключателя конфигури-
руемая
Причина Достигнут отрицательный аппаратный концевой выключатель.
Действие • Проверить параметризацию, электропроводку и концевой
выключатель.
43-1 8612h Ошибка положительного концевого выключателя конфигури-
руемая
Причина Достигнут положительный аппаратный концевой выключатель.
Действие • Проверить параметризацию, электропроводку и концевой
выключатель.
43-9 8612h Ошибка концевого выключателя конфигури-
руемая
Причина Оба аппаратных концевых выключателя одновременно актив-
ны.
Действие • Проверить параметризацию, электропроводку и концевой
выключатель.