Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 42)

4 Электроподключение
42 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский
4.10 Интерфейс мастер-станции/слэйв-станции [X10]
Интерфейс мастера/слэйва имеет двунаправленное исполнение и может конфигурироваться с по-
мощью программы FCT как вход или выход для режима мастер-станции/слэйв-станции:
– Мастер-станция (эмуляция инкрементного датчика): Вывод сигналов слежения A/B/N инкре-
ментного датчика для управления контроллером слэйва
– Слэйв-станция (синхронизация): Вход для сигналов слежения A/B, сигналов импульса/направ-
ления CLK/DIR или сигналов движения вперед/назад CW/CCW для синхронизации с контролле-
ром мастера.
Разъем Исполнение
[X2] на контроллере мотора штекерный разъем D-SUB, 9-полюсный, розетки
Ответная часть разъема штекерный разъем D-SUB, 9-полюсный, ответная часть
Tab. 4.23 Подключение интерфейса мастер-станции/слэйв-станции
[X10] Кон-
такт Название Значение Описание
6
7
8
9
2
1
3
4
5
1 A
CLK
CW 5 В пост. тока
Ri = 120 Ом
макс. 150 кГц – Сигнал слежения A
– Импульс CLK
– Такты по часовой стрелке CW
– Положительная полярность согласно RS422
2 B
DIR
CCW 5 В
Ri = 120 Ом
макс. 150 кГц – Сигнал слежения B
– Направление DIR
– Такты против часовой стрелки CCW
– Положительная полярность согласно RS422
3 N 5 В
Ri = 120 Ом
макс. 150 кГц – Инкрементный датчик, нулевой импульс N
– Положительная полярность согласно RS422
4 GND
1)
– Опорное заземление GND для инкрементного
датчика
5 VCC +5 В ±5 %,
100 мА Вспомогательное питание, нагрузка не более
100 мА, с защитой от коротких замыканий
6 #A
#CLK
#CW 5 В
Ri = 120 Ом
макс. 150 кГц – Сигнал слежения A
– Импульс CLK
– Такты по часовой стрелке CW
– Отрицательная полярность согласно RS422
7 #B
#DIR
#CCW 5 В
Ri = 120 Ом
макс. 150 кГц – Сигнал слежения B
– Направление DIR
– Такты против часовой стрелки CCW
– Отрицательная полярность согласно RS422
8 #N 5 В
Ri = 120 Ом
макс. 150 кГц – Нулевой импульс N
– Отрицательная полярность согласно RS422
9 GND
1)
– Экран для соединительного кабеля
1) Контакт 4 и контакт 9 имеют внутреннюю связь друг с другом
Tab. 4.24 Назначение контактов: Интерфейс мастер-станции/слэйв-станции [X10]