Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 4
CMMS-AS-...-G2
4
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский
4.7
Последовательный интерфейс RS232/RS485 [X5]
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8
Мотор [X6]
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1
Назначение разъемов
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2
Подсоединение экрана кабеля мотора
38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.3
Подсоединение удерживающего тормоза
38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9
Электропитание [X9]
40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.1
Защита от удара электротоком за счет защитного сверхнизкого напряжения
(PELV):
40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.2
Назначение разъемов
40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.3
Подсоединение напряжения питания
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10
Интерфейс мастер-станции/слэйв-станции [X10]
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Ввод в эксплуатацию
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
Техническое приложение
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Технические характеристики
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
Характеристики подключения
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Сетевой предохранитель
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Интерфейс входов/выходов (I/O) [X1]
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
Энкодер [X2]
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4
Интерфейс STO [X3]
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5
CAN [X4]
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6
RS232/RS485 [X5]
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.7
Мотор [X6]
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8
Электропитание [X9]
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.9
Интерфейс мастер-станции/слэйв-станции [X10]
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Диагностические сообщения
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
Пояснения к диагностическим сообщениям
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
Диагностические сообщения с указаниями по устранению неполадок
54
. . . . . . . . . . . . .
B.3
Коды ошибок по CiA 301/402
67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
Диагностика PROFIBUS
69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .