Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS

Страница 57

Advertising
background image

B

Диагностические сообщения

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский

57

Группа ошибок 11

Перемещение к началу отсчета

Код

Сообщение

Реакция

11-1

8A81h

Ошибка перемещения к началу отсчета

PS off

Причина

Перемещение к началу отсчета прервано, например, по следую-
щим причинам:

Снятие разблокировки контроллера.

Датчик начала отсчета находится за концевым выключателем.

Внешний сигнал остановки (прерывание фазы перемещения
к началу отсчета).

Действие

Проверить ход выполнения перемещения к началу отсчета.

Проверить расположение датчиков (переключателей).

При необходимости заблокировать вход остановки во время
перемещения к началу отсчета, если он нежелателен.

Группа ошибок 12

CAN

Код

Сообщение

Реакция

12-0

8181h

CAN: Общая ошибка

конфигури-
руемая

Причина

Другая ошибка CAN.
Выдается самим контроллером CAN и используется как
комплексная ошибка для всех остальных ошибок CAN.

Действие

Перезапустить устройство управления CAN.

Проверить конфигурацию CAN в устройстве управления.

Проверить кабельное соединение.

12-1

8181h

CAN: Ошибка Выкл. шины

конфигури-
руемая

Причина

Ошибка может возникнуть, если произошел сбой устройства
управления CAN, или устройством управления целенаправлен-
но запрашивается выключенное состояние шины.

Действие

Перезапустить устройство управления CAN.

Проверить конфигурацию CAN в устройстве управления.

Проверить кабельное соединение.

12-2

8181h

CAN: Ошибка при отправке

конфигури-
руемая

Причина

Ошибка при отправке сообщения (например, не подсоединена
шина).

Действие

Перезапустить устройство управления CAN

Проверить конфигурацию CAN в устройстве управления

Проверить кабельное соединение

12-3

8181h

CAN: Ошибка при получении

конфигуриру-
емая

Причина

Ошибка при получении сообщения.

Действие

Перезапустить устройство управления CAN.

Проверить конфигурацию CAN в устройстве управления.

Проверить подключение кабелей: Спецификация на кабель
соблюдается? Обрыв кабеля? Превышена максимальная
длина кабеля? Правильная величина нагрузочных сопротив-
лений? Экран кабеля заземлен, все сигналы выведены?

Advertising