A.2.3 энкодер [x2 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 47
A
Техническое приложение
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский
47
Интерфейс входов/выходов (I/O) [X1]
Аналоговый вход
Количество
1
Уровень сигнала
[В]
–10 … +10
Исполнение
дифференциальный вход
Разрешение
[бит]
12
Время реакции входа
[мкс]
< 250 мкс
Защитная функция
повышенное напряжение до ±30 В
Аналоговый выход
Количество
1
Уровень сигнала
[В]
0 … 10
Исполнение
одностороннее (Single-Ended)
относительно AGND
Разрешение
[бит]
8
Время реакции выхода
[мкс]
< 250 мкс
Защитная функция
короткое замыкание относительно AGND
Tab. A.4
Характеристики подключения: Интерфейс I/O [X1]
A.2.3
Энкодер [X2]
Энкодер [X2]
Протокол связи
Heidenhain EnDat 2.1 и 2.2
Кабель
[м]
l
≤ 25 м, экранированный
Исполнение согласно спецификации
Heidenhain
Уровень сигнала DATA, SCLK
[В]
5 В (дифференциальный, RS422, RS485)
Угловое разрешение/количество штрихов
[бит/об] 16
Предельная частота SCLK
[МГц]
1
Питание датчика (от регулятора)
Напряжение
[В]
5 (-0 % … +5 %)
Ток
[мА]
≤ 200
Цепь считывания для питания
не поддерживается
Tab. A.5
Характеристики подключения: Энкодер [X2] (вход)