Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 58)

B Диагностические сообщения
58 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-RU – 1310NH – Русский
Группа ошибок 12 CAN
№ Реакция Сообщение Код
12-4 8130h CAN: Предел времени Node Guarding конфигури-
руемая
Причина Не получена телеграмма Node Guarding в течение параметризо-
ванного времени. Помехи сигналов?
Действие • Согласовать время цикла кадров Remote с системой управ-
ления.
• Проверить: сбой системы управления?
12-5 8181h CAN: Ошибка в режиме IPO конфигури-
руемая
Причина За период времени, равный 2 интервалам SYNC, возник сбой
телеграммы SYNC или PDO системы управления.
Действие • Перезапустить устройство управления CAN.
• Проверить конфигурацию CAN в устройстве управления
(телеграмма SYNC должна быть параметризована).
• Проверить кабельное соединение.
Группа оши-
бок 14
Идентификация мотора
№ Код Сообщение Реакция
14-9 6197h Ошибка идентификации мотора PS off
Причина Ошибка при автоматическом определении параметров мотора.
Действие • Обеспечить достаточное напряжение промежуточного контура.
• Соединен ли кабель энкодера с правильно выбранным мото-
ром?
• Мотор заклинило; например, не удается отпустить удержива-
ющий тормоз?
Группа ошибок 16 Инициализация
№ Код Сообщение Реакция
16-2 6187h Ошибка при инициализации PS off
Причина Ошибка при инициализации параметров по умолчанию.
Действие • В случае повторения следует заново загрузить встроенную
программу.
Если ошибка повторяется, оборудование неисправно.
16-3 6183h Неожиданное состояние / ошибка программирования PS off
Причина Программное обеспечение приняло непредусмотренное состоя-
ние.
Например, неизвестное состояние в автомате состояний (State
Machine) FHPP.
Действие • В случае повторения следует заново загрузить встроенную
программу.
Если ошибка повторяется, оборудование неисправно.