Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 24)

3 Интерфейсы управления
24 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Диаграмма временных интервалов: Переключение режима работы посредством режим.
бита 0/1
Режим. бит 0
(DIN12)[X1.2]
Режим. бит 1
(DIN9)[X1.11]
1) Перемещение выполнено
(Motion Complete)
2) Остановка достигнута
(DOUT1)[X1.12]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Отдельный набор данных, режим 0
Шаговый режим/Обучение,
режим 1
Цепочка наборов данных, режим 2
Синхронизация, режим 3
1) Запуск подтвержден
2) Позиция синхронна
(DOUT2)[X1.25]
0 0 1 2 3 0
t1
t1
t1 t1 t1
1) Режим 0…2 2) Режим 3 1) …
t1 ≤ 5 мс
Fig. 3.1 Диаграмма временных интервалов: Переключение режима работы посредством режим.
бита 0/1