Festo Контроллер двигателя CMMO-ST - Инструкция (Страница 9)

CMMO-ST Safe torque off
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1310b Русский 9
2 Описание изделия
2.1 Обзорная информация по функции STO
Функция “Безопасное выключение крутящего момента” (“Safe Torque Off ”, STO) обеспечивает
двухканальное отключение подачи электропитания подсоединенного к CMMO-ST мотора.
– Пока на обоих входах STO присутствует 1-сигнал (+24 В), мотор может эксплуатироваться.
– Как только на одном или обоих входах STO появляется 0-сигнал (0 В), подача электропитания
мотора прерывается.
– Только когда на обоих входах STO присутствует 0-сигнал, контакт диагностики становится низко-
омным (т.е. замкнутым).
– Если к обоим входам STO снова поступает 1-сигнал, следует заново задать разблокировку (вход
ENABLE (РАЗБЛОКИРОВКА)).
Блок-схема для функции
3
2
1
STO1
STO2
+24 В пост. тока
M
Нагрузка (Load)
+24 В пост. тока
Нагрузка (Load)
+24 В пост. тока
2x
3
4
1 Входной контур (переключатель, реле,
предохранительное коммутационное
устройство)
2 Выходной каскад мощности в CMMO-ST
(показана только одна фаза)
3 Питание задающего устройства
4 Мотор (показана только одна фаза)
Fig. 1 “Безопасное выключение крутящего момента” – Принцип действия