Festo Контроллер двигателя CMMO-ST - Инструкция (Страница 10)

CMMO-ST Safe torque off
10 Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1310b Русский
2.2 Интерфейс STO [X3]
STO [X3]
1 5
1 5
1 +24 В
1)
[X3]
2 STO1
1)
3 STO2
1)
4 Diag1
2)
5 Diag2
2)
1) Опорный потенциал (0 В) представлен контактом 4 на разъеме электропитания [X9]
2) Беспотенциальные
Tab. 1 Назначение контактов [X3]
2.2.1 Управляющие входы STO1 / STO2
К управляющим входам может подключаться следующее:
–
безопасные полупроводниковые выходы (электронные предохранительные коммутационные
устройства, активные датчики безопасности, такие как фоторелейная завеса с сигналами
предохранительных коммутационных выходов (OSSD)) и
– переключающие контакты (предохранительные коммутационные устройства с выходами реле,
пассивные датчики безопасности, такие как позиционные переключатели с принудительной
активацией).
Входы STO1 и STO2 равнозначны, т.е. не важно, в каком порядке они задаются или обнуляются.
Кроме того, они защищены от переполюсовки, хотя не снабжены контролем напряжения. При
необходимости такая функция контроля напряжения должна быть реализована извне.
Разрешенные допуски напряжения для распознавания 1-сигнала (+24 В) и 0-сигнала
(0 В) приведены под заголовком “Технические характеристики”.
Примечание
CMMO-ST не может самостоятельно распознать перекрестное замыкание во вход-
ном контуре.
•
Проверьте, требуется ли для вашего варианта применения обнаружение пере-
крестного замыкания во входном контуре и соединительной электропроводке.
• При необходимости используйте предохранительное коммутационное
устройство с функцией обнаружения перекрестного замыкания для включения
модуля безопасности.
Время переключения
Количество энергии, накапливаемой в элементах функции безопасности (например, конденсато-
рах), зависит от величины входного напряжения. В ходе процессов переключения эти количества
энергии должны заряжаться или разряжаться. Таким образом, получаются зависящие от входного
напряжения значения для времени отключения с целью перехода в безопасное состояние (STO) и
времени допустимого отклонения относительно сигналов OSSD (буферного времени). Максималь-
ные значения времени переключения см. в главе 5.4.