2 kopplingsexempel – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя CMMO-ST
Страница 30
CMMO-ST Safe torque off
30
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1310b Svenska
3.2
Kopplingsexempel
1
2
3
4
5
Festo CMMO-ST
3 4
Lo
g
ic
Lo
a
d
0V
X9
2
3
ST
O
1
ST
O
2
X3
4
5
DI
A
G
1
DI
A
G
2
S1
O
SSD
1
O
SSD
2
S1
S1
S1
1
3
2
4
1
3
4
2
1
3
4
2
1
3
4
2
1
+2
4
V
2
1
5
+24 VDC laddning
0 VDC
+24 VDC Logic
1 Motordrivsteg med säkerhetsmodul
(enbart relevanta anslutningar visas)
2 Nödstoppsknapp
3 Skyddsdörr (alternativ till 2 )
4 Ljusridå (alternativ till 2 )
5 Säkerhetsrelä (alternativ till 2 )
Fig. 2
Kopplingsexempel
STO-funktionen kan tas i anspråk av olika apparater. Brytaren S1 kan vara t.ex. ett nödstopp, en skydds-
dörrsbrytare, en ljusridå eller ett säkerhetsrelä. Säkerhetskravet uppfylls 2-kanaligt genom brytaren S1
och leder till 2-kanalig frånkoppling av motorns spänningsförsörjning. Detta meddelas genom den po-
tentialfria diagnoskontakten.