2 produktbeskrivning, 1 överblick av sto-funktionen, 2produktbeskrivning – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя CMMO-ST
Страница 26
CMMO-ST Safe torque off
26
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1310b Svenska
2
Produktbeskrivning
2.1
Överblick av STO-funktionen
Funktionen Säkert frånkopplat moment (“Safe Torque Off ”, STO) möjliggör tvåkanalig frånkoppling av
spänningsförsörjningen till den CMMO-ST-anslutna motorn.
–
Så länge som 1-signal går till båda STO-ingångarna (+24 V) kan motorn drivas.
–
Så snart som det går en 0-signal (0 V) till en eller båda STO-ingångarna, avbryts motorns spännings-
försörjning.
–
Först när det går en 0-signal till båda STO-ingångarna, blir diagnoskontakten lågohmig (d.v/s.
stängd).
–
När de båda STO-ingångarna får en 1-signal igen, måste frigivningen (ingång ENABLE) återställas.
Blockkopplingsschema för funktionen
3
2
1
STO1
STO2
+24 VDC
M
+24 VDC laddning
+24 VDC laddning
2x
3
4
1 Ingångskrets
(strömbrytare, relä, säkerhetsrelä)
2 Effektnivå i CMMO-ST
(enbart en fas visas)
3 Drivarförsörjning
4 Motor (enbart en fas visas)
Fig. 1
“Säkert frånkopplat moment” - Funktionsprincip