Festo Контроллер двигателя CMMO-ST - Инструкция (Страница 28)

CMMO-ST Safe torque off
28 Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1310b Svenska
Reaktion på testimpulser
Korta testimpulser från säkerhetsstyrningar tolereras, och leder alltså inte till att STO-funktionen tas i
anspråk. Kapitel 5.4 beskriver toleransen gentemot OSSD-signaler (OSSD = “Output Signal Switching
Device”). Den godkända testimpulslängden beror även på styrspänningens nivå vid ingångarna STO 1
och STO 2.
2.2.2 Diagnoskontakt Diag1 / Diag2
Via den potentialfria svarskontakten (slutaren) kan STO-funktionens tillstånd meddelas till ett externt
säkerhetsrelä.
– STO-funktion inaktiv: Diagnoskontakt öppen.
– STO-funktion aktiv: Diagnoskontakt stängd.
Kapitel 5.4 beskriver diagnoskontaktens elektriska data och specificerade tid.
Diagnoskontakten är enkanaligt utformad och får användas för diagnosändamål, men inte
i säkerhetskretsen.
2.2.3 Hjälpförsörjning +24 V
På stift 1 ställer [X3] en 24 V-hjälpförsörjning till förfogande. Denna kan sättas in vid använding av
svarskontakten (stift 4/5) eller till försörjning av externa sensorer. Kapitel 5.4 beskriver hjälpförsörj-
ningens elektriska data.
2.3 Manövrering av en broms
Information
Om en av styringångarna STO1 eller STO2 avaktiveras när motorn är i drift, leder detta
till att drivenheten obromsat spinner iväg om hållbromsen inte slagts i. Detta kan leda
till skador på maskinen.
• Kontrollera om en hållbroms måste anslutas till motordrivsteget / drivenheten.
• Kontrollera om den använda motorn med hållbroms dimensionerats för detta, brom-
sa motorn och stoppa den med hållbromsen vid fel.
Information
Motordrivstegets icke säkerhetsrelaterade hårdvara styr eventuella bromsar.