2 пример подключения – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя CMMO-ST
Страница 13
CMMO-ST Safe torque off
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1310b Русский
13
3.2
Пример подключения
1
2
3
4
5
Festo CMMO-ST
3 4
X9
2
3
ST
O
1
ST
O
2
X3
4
5
DI
A
G
1
DI
A
G
2
S1
O
SSD
1
O
SSD
2
S1
S1
S1
1
3
2
4
1
3
4
2
1
3
4
2
1
3
4
2
1
+2
4
V
2
1
5
Нагрузка (Load) +24 В пост. тока
0 В пост. тока
Логика (Logic) +24 В пост. тока
На
гр
уз
ка
(L
oa
d
)
Л
о
ги
к
а
(L
o
g
ic
)
0В
1 Контроллер мотора с модулем безопасно-
сти (показаны только соединения, относя-
щиеся к данной функции)
2 Кнопка аварийной остановки
3 Защитная дверца (альтернатива для 2 )
4 Фоторелейная завеса
(альтернатива для
2 )
5 Предохранительное коммутационное
устройства (альтернатива для
2 )
Fig. 2
Пример подключения
Функция STO может запрашиваться через различные устройства. Переключателем S1 может
быть, например, кнопка аварийной остановки, переключатель защитной дверцы, фоторелейная
завеса или предохранительное коммутационное устройство. Запрос о безопасности подается в
2-канальном режиме через переключатель S1 и приводит к 2-канальному отключению подачи
электропитания мотора. Это будет представлено через беспотенциальный контакт диагностики.