Festo Контроллер двигателя CMMO-ST - Инструкция (Страница 27)

CMMO-ST Safe torque off
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1310b Svenska 27
2.2 Gränssnitt STO [X3]
STO [X3]
1 5
1 5
1 +24 V
1)
[X3]
2 STO1
1)
3 STO2
1)
4 Diag1
2)
5 Diag2
2)
1) Refenspänning (0 V) är stift 4 vid spänningsförsörjningsanslutningen [X9]
2) Spänningslös
Tab. 1 Stifttkonfiguration [X3]
2.2.1 Styringångar STO1 / STO2
Följande kan anslutas till styringångarna:
– säkra halvledarutgångar (elektriska säkerhetsrelän, aktiva säkerhetssensorer, t.ex. ) ljussridå med
OSSD-signaler - och -
– Brytkontakter (säkerhetsrelä med reläutgångar, passiva säkerhetssensorer, t.ex. tvångsstyrande
positionsbrytare).
Ingångarna STO1 och STO2 är likvärdiga, d.v.s. det spelar ingen roll i vilken ordning de sätts eller
återställs. Dessutom är de skyddade mot omvänd polaritet, men saknar dock spänningsövervakning.
Vid behov måste en sådan spänningsövervakning ordnas externt.
De tillåtna spänningstoleranserna för identifiering av 1-signal (+24 V) och 0-signal (0 V)
hittas i den tekniska datan.
Information
CMMO-ST kan inte själv känna igen en kortslutning i ingångskretsen.
• Kontrollera om din användning fordrar en kortslutning av ingångskretsen och en
anslutande ledningsdragning.
• Använd vid behov ett säkerhetsrelä med kortslutningsdetektion för styrning av sä-
kerhetsmodulen.
Omställningstider
Energimängden som lagrats i säkerhetsfunktionens komponenter (t.ex. kondensatorer), beror på in-
gångsspänningens nivå. Vid brytningar måste dessa energimängder laddas upp resp. av. Följdaktligen
visas ingångsspänningens beroende värden för övergången till säkrare tillstånd (STO) och toleranstiden
gentemot OSSD-signaler (bufferttid). Den maximala omkopplingstiden hittas i kap. 5.4.