6 ввод в эксплуатацию, 6ввод в эксплуатацию – Инструкция по эксплуатации Festo Ременной привод EGC-HD-TB
Страница 11
EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1112a Русский
11
6
Ввод в эксплуатацию
Предупреждение
Перемещение нагрузок может привести к трав-
мированию персонала или повреждению иму-
щества (защемлению).
•
Проследите за тем, чтобы в зоне перемеще-
ния
–
не было доступа к перемещаемым эле-
ментам на пути их движения (например,
установив защитную решетку);
–
отсутствовали посторонние предметы.
Доступ к EGC должен быть возможен только
при полностью неподвижной нагрузке.
Fig. 10
Примечание
Неверно заданные параметры профиля скорости при торможении для режимов
останова (STOP) (например, АВАРИЙНОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ, Quick Stop (Быстрый оста-
нов)) приводят к перегрузке линейного привода и могут вызвать его разрушение
или существенно сократить его срок службы.
•
Проверьте настройки всех профилей торможения в контроллере или вышестоя-
щей системе управления (показатели замедления и рывков).
•
Обеспечьте настройку таких значений замедления (замедления при торможе-
нии, времени замедления) с учетом скорости перемещения, перемещаемой
нагрузки и монтажного положения, чтобы не превышался макс. приводной мо-
мент или макс. усилие подачи применяемого линейного привода.
•
Для расчета линейного привода пользуйтесь программным обеспечением Festo
“PositioningDrives” (
www.festo.com).
Примечание
Задаваемые профили ускорения прямоугольной формы (без ограничения рывков)
являются причиной высоких пиковых усилий привода, которые могут привести к
перегрузке привода. Кроме того, из-за перерегулирования могут возникать позиции
за пределами допустимого диапазона. Задание ускорения, ограничивающего рыв-
ки, снижает уровень вибраций в системе в целом и положительно влияет на нагру-
жение механической части.
•
Проверьте, какие настройки контроллера могут быть адаптированы (напри-
мер, ограничение рывков, сглаживание кривой ускорения).
Примечание
Эластичность зубчатого ремня влияет на ускорение EGC и приводит к появлению
ускорений, превышающих заданные на контроллере значения (эффект пружины).
•
Учитывайте возможные отклонения от ускорения, настроенного на контроллере.