Инструкция по эксплуатации Festo Электромеханический цилиндр DNCE
Страница 12
DNCE
12
Festo – DNCE – 1109e Русский
Примечание
Задаваемые профили ускорения прямоугольной формы (без ограничения рывков)
являются причиной высоких пиковых усилий привода, которые могут привести к
перегрузке привода. Кроме того, из-за перерегулирования могут возникать позиции
за пределами допустимого диапазона. Задание ускорения, ограничивающего
рывки, снижает уровень вибраций в системе в целом и положительно влияет на
нагружение механической части.
•
Проверьте, какие настройки контроллера могут быть адаптированы
(например, ограничение рывков, сглаживание кривой ускорения).
Контрольное перемещение
Перемещение к началу отсчета
Пробное перемещение
Определение направления
вращения мотора
Сравнение реальных условий с
отображаемыми в системе
управления
Общая проверка работы
системы
Tab. 3
Определения
1. Запустите
контрольное перемещение с ограничением по динамике.
Несмотря на идентичное срабатывание, моторы одного и того же конструктивного типа при
разном подключении кабелей вращаются в противоположном направлении.
Цилиндр DNCE оснащен шпинделем правого вращения: когда приводной вал вращается по
часовой стрелке, шток движется в направлении мотора.
2. Запустите
перемещение к началу отсчета, как описано в руководстве по эксплуатации привод-
ной системы вашего мотора, с ограничением по динамике до датчика начала отсчета.
Если не превышается допустимая энергия удара, перемещение к началу отсчета в сочетании с
мотором MTR-DCI можно выполнять непосредственно до конечного положения на стороне
мотора.
Максимальная энергия удара (= ½ массы x скорость
2
) :
–
DNCE-32 :
макс. 0,1 x 10
-3
Дж
–
DNCE-40 :
макс. 0,2 x 10
-3
Дж
–
DNCE-63 :
макс. 0,4 x 10
-3
Дж
3. Запустите
пробное перемещение с ограничением по динамике.
4. Проверьте, соответствует ли DNCE следующим требованиям:
–
шток проходит весь предусмотренный цикл движения;
–
шток останавливается, как только достигает концевого выключателя.
5. Если бесконтактные датчики не срабатывают:
(
11 Устранение неполадок и
руководство по эксплуатации бесконтактных датчиков).