Kollmorgen AKM Washdown Servo Motors - Инструкция (Страница 37)

Kollmorgen 04/2013 Технические данные
Серводвигатели AKM 37
8.8 Технические данные AKM7 без вентилятора
Характеристики
Условное
обозначение
[единица
измерения]
AKM
72K 72M 72P 72Q 73M 73P 73Q 74L 74P 74Q
Электрические характеристики
Пусковой вращающий момент* M0 [Нм]** 29,7 30,0 29,4 29,5 42,0 41,6 41,5 53,0 52,5 52,2
Пусковой ток I0rms [A]** 9,3 13,0 18,7 23,5 13,6 19,5 24,5 12,9 18,5 26,1
Максимальное номинальное
напряжение сети
UN [В перем.
тока]
480
U=
75 В
по
ст
. т
ок
а Номинальная частота вращения
nn [об/мин] — — — — — — — — — —
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] — — — — — — — — — —
Номинальная мощность Pn [кВт] — — — — — — — — — —
UN =
11
5 B
Номинальная частота вращения nn [об/мин] — — — — — — — — — —
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] — — — — — — — — — —
Номинальная мощность Pn [кВт] — — — — — — — — — —
UN =
23
0 B
Номинальная частота вращения nn [об/мин] — — 1800 2000 — 1300 1500 — — 1300
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] — — 23,8 23,2 — 34,7 33,4 — — 41,9
Номинальная мощность Pn [кВт] — — 4,49 4,89 — 4,72 5,25 — — 5,71
UN =
40
0 B
Номинальная частота вращения nn [об/мин] 1500 2000 3000 4000 1500 2400 3000 1200 1800 2500
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] 25,1 23,6 20,1 16,3 33,8 28,5 25,2 43,5 39,6 31,5
Номинальная мощность Pn [кВт] 3,94 4,94 6,31 6,83 5,31 7,16 7,92 5,47 7,46 8,25
UN =
48
0 B
Номинальная частота вращения nn [об/мин] 1800 2500 3500 4500 1800 2800 3500 1400 2000 3000
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] 24,0 22,1 18,2 14,1 32,1 26,3 22 41,5 35,9 27,3
Номинальная мощность Pn [кВт] 4,52 5,79 6,67 6,65 6,05 7,71 8,07 6,08 7,52 8,58
Максимальный ток I0max [A] 27,9 39 56,1 70,5 40,8 58,6 73,5 38,7 55,5 78,3
Максимальный вращающий момент M0max [Нм] 79,4 79,8 78,5 78,4 112 111 111 143 142 141
Постоянная вращающего момента KTrms [Нм/A] 3,23 2,33 1,58 1,3 3,10 2,13 1,7 4,14 2,84 2
Постоянная напряжения KErms [мВмин] 208 150 102 81,2 200 137 109 266 183 129
Сопротивление обмотки фаза-фаза R25 [Ом] 1,36 0,69 0,35 0,26 0,76 0,38 0,27 0,93 0,47 0,26
Индуктивность обмотки фаза-фаза L [мГн] 20,7 10,8 5,0 3,2 12,4 5,9 3,7 16,4 7,7 3,8
Механические характеристики
Момент инерции ротора J [кгсм²] 65 92 120
Число полюсов 10 10 10
Момент статического трения MR [Нм] 0,16 0,24 0,33
Постоянная времени нагревания tTH [мин] 46 53 60
Масса G [кг] 19,7 26,7 33,6
Допустимая радиальная нагрузка FR [Н] стр. 48
Допустимая осевая нагрузка FA [Н] стр. 48
Силовой кабель Соответствует EN60204-1:2006, табл. 6, cт. B2
Минимальное сечение мм² 1 1,5 4 6 2,5 4 6 1,5 4 6
* Измерительный алюминиевый фланец 457 мм * 457 мм * 12,7 мм
** В случае встроенного датчика абсолютного отсчета снижение номинальных данных на 7%,
если одноременно встроен датчик и тормоз, то на 13%
Характеристики тормоза
Тормозной момент при 120°C M
BR
[Nm] 53 Время отпускания t
BRH
[ms] 170
Напряжение питающей сети U
BR
[VDC] 24 ± 10 % Время наложения t
BRL
[ms] 70
Электрическая мощность P
BR
[W] 35,6 Масса тормоза G
BR
[kg] 2,1
Момент инерции J
BR
[kgcm²] 1,64 Типичный люфт [ ° мех .] 0,2