Kollmorgen AKM Washdown Servo Motors - Инструкция (Страница 28)

Технические данные 04/2013 Kollmorgen
28 Серводвигатели AKM
8 Технические данные
Все данные соответствуют температуре окружающей среды 40°С и превышению
температуры обмотки над окружающей средой 100К.
Номинальные данные определены при постоянной температуре фланца 65°C.
Данные могут иметь допустимое отклонение +/- 10%.
8.1 Определения терминов
Пусковой вращающий момент M0 [Нм]
При частоте вращения 0<n<100 об/мин и номинальных условиях окружающей
среды двигатель может выдавать пусковой вращающий момент неограниченное
время.
Номинальный вращающий момент Mn [Нм]
При номинальной частоте вращения двигатель потребляет номинальный ток и
развивает номинальный вращающий момент. При номинальной частоте вращения
двигатель может выдавать номинальный вращающий момент неограниченное
время, работая в продолжительном режиме работы (S1).
Пусковой ток I0rms [A]
Пусковой ток — это эффективное значение синусоидального тока, который
двигатель потребляет при 0<n<100 об/мин, чтобы развить пусковой вращающий
момент.
Максимальный ток (импульсный ток) I0max [A]
Максимальный ток (эффективное значение синусоидального тока) несколько
времен значению пускового тока, в зависимости от мотора. Максимальный ток
используемого сервоусилителя должен быть меньше.
Постоянная вращающего момента KTrms [Нм/А]
Постоянная вращающего момента показывает, какой вращающий момент
развивает двигатель при эффективном значении синусоидального тока 1 А.
Действует следующее соотношение:
M=I x KT (макс. до I = 2 x I0)
Постоянная напряжения КErms [мВмин]
Постоянная напряжения показывает индуцированную ЭДС двигателя при частоте
вращения 1000 об/мин, это эффективное значение синусоидального напряжения
между двумя клеммами.
Момент инерции ротора J [кгсм²]
Постоянная J является мерой динамичности двигателя. Например, при токе I0
время разгона tb от 0 до 3000 об/мин составляет:
J
cm
m
s M
s t
b
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
=
2 4
2
0
10 60
2 3000
] [
π
где M0 в Нм и J в кгсм²
Постоянная времени нагревания tth [мин]
Постоянная tth показывает время нагревания холодного двигателя при нагрузке
током I0 до достижения превышения температуры обмотки над температурой
окружающей среды 0,63 x 100 Кельвин.
При нагрузке максимальным током нагревание происходит за существенно более
короткое время.
Время отпускания tBRH [мс] / время наложения tBRL [мс] тормоза
Эти постоянные показывают время реагирования стояночного тормоза при работе с
номинальным напряжением на сервоусилителе.
UN
Номинальное напряжение сети
Un
Напряжение звена постоянного тока
N n
U U ∗ = 2