Kollmorgen AKM Washdown Servo Motors - Инструкция (Страница 31)

Kollmorgen 04/2013 Технические данные
Серводвигатели AKM 31
8.4 Технические данные AKM3
Характеристики
Условное
обозначение
[единица
измерения]
AKM
31C 31E 31H 32C 32D 32E 32H 33C 33E 33H
Электрические характеристики
Пусковой вращающий момент* M0 [Нм]** 1,15 1,20 1,23 2,00 2,04 2,04 2,10 2,71 2,79 2,88
Пусковой ток I0rms [A]** 1,37 2,99 5,85 1,44 2,23 2,82 5,50 1,47 2,58 5,62
Максимальное номинальное
напряжение сети
UN [В перем.
тока]
480
U=
75 В
по
ст
. т
ок
а Номинальная частота вращения nn [об/мин] — 750 2000 — — — 1200 — — 800
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] — 1,19 1,20 — — — 2,06 — — 2,82
Номинальная мощность Pn [кВт] — 0,09 0,25 — — — 0,26 — — 0,24
U N
=1
15
В Номинальная частота вращения nn [об/мин] — 2500 6000 — 1000 — 3000 — — 2500
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] — 1,17 0,97 — 2,00 — 1,96 — — 2,66
Номинальная мощность Pn [кВт] — 0,31 0,61 — 0,21 — 0,62 — — 0,70
U
N
=2
30
В Номинальная частота вращения nn [об/мин] 2500 6000 — 1500 2500 3500 7000 1000 2000 5500
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] 1,12 0,95 — 1,95 1,93 1,87 1,45 2,64 2,62 2,27
Номинальная мощность Pn [кВт] 0,29 0,60 — 0,31 0,51 0,69 1,06 0,28 0,55 1,31
U
N
=4
00
В Номинальная частота вращения nn [об/мин] 5000 — — 3000 5500 7000 — 2000 4500 —
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] 1,00 — — 1,86 1,65 1,41 — 2,54 2,34 —
Номинальная мощность Pn [кВт] 0,52 — — 0,58 0,95 1,03 — 0,53 1,10 —
U N
=4
80
В Номинальная частота вращения nn [об/мин] 6000 — — 3500 6000 8000 — 2500 5000 —
Номинальный вращающий момент* Mn [Нм] 0,91 — — 1,83 1,58 1,22 — 2,50 2,27 —
Номинальная мощность Pn [кВт] 0,57 — — 0,67 0,99 1,02 — 0,65 1,19 —
Максимальный ток I0max [A] 5,5 12 23,4 5,8 8,9 11,3 22 5,9 10,3 22,5
Максимальный вращающий момент M0max [Нм] 3,88 4,00 4,06 6,92 7,1 7,11 7,26 9,76 9,96 10,22
Постоянная вращающего момента KTrms [Нм/A] 0,85 0,41 0,21 1,40 0,92 0,73 0,39 1,86 1,10 0,52
Постоянная напряжения KErms [мВмин] 54,5 26,1 13,7 89,8 59,0 47,1 24,8 120 70,6 33,4
Сопротивление обмотки фаза-фаза R25 [Ом] 21,4 4,74 1,29 23,8 10,3 6,3 1,69 26,6 9,01 1,96
Индуктивность обмотки фаза-фаза L [мГн] 37,5 8,6 2,4 46,5 20,1 12,8 3,55 53,6 18,5 4,1
Механические характеристики
Момент инерции ротора J [кгсм²] 0,33 0,59 0,85
Число полюсов 8 8 8
Момент статического трения MR [Нм] 0,014 0,02 0,026
Постоянная времени нагревания tTH [мин] 14 17 20
Масса G [кг] 1,55 2,23 2,9
Допустимая радиальная нагрузка FR [Н] стр. 43
Допустимая осевая нагрузка FA [Н] стр. 43
Силовой кабель соответствует EN60204-1:2006, табл. 6, cт. B2
Минимальное сечение мм² 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
* Измерительный алюминиевый фланец 254 мм * 254 мм * 6,35 мм
** В случае встроенного датчика абсолютного отсчета снижение номинальных данных на 5%,
если одноременно встроен датчик и тормоз, то на 7%
Характеристики тормоза
Тормозной момент при 120°C M
BR
[Nm] 2,5 Время отпускания t
BRH
[ms] 50
Напряжение питающей сети U
BR
[VDC] 24 ± 10 % Время наложения t
BRL
[ms] 20
Электрическая мощность P
BR
[W] 10,1 Масса тормоза G
BR
[kg] 0,35
Момент инерции J
BR
[kgcm²] 0,011 Типичный люфт [ ° мех .] 0,46