5 технические данные akm4, Технические данные akm4, Характеристики тормоза – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKM Washdown Servo Motors
Страница 32
Технические данные
04/2013
Kollmorgen
32
Серводвигатели AKM
8.5
Технические данные AKM4
Характеристики
Условное
обозначение
[единица
измерения]
AKM
41C
41E
41H
42C
42E
42G
42J
43E
43G
43K
44E
44G
44J
Электрические характеристики
Пусковой вращающий момент*
M0 [Нм]**
1,95
2,02
2,06
3,35
3,42
3,53
3,56
4,70
4,80
4,90
5,76
5,88
6,00
Пусковой ток
I0rms [A]**
1,46
2,85
5,60
1,40
2,74
4,80
8,40
2,76
4,87
9,60
2,90
5,00
8,80
Максимальное номинальное
напряжение сети
UN [В перем.
тока]
480
U=
75 В
по
ст
. т
ок
а
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
–
–
1000
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
–
–
1,99
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Номинальная мощность
Pn [кВт]
–
–
0,21
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
U
N
=1
15
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
–
1200
3000
–
–
–
3000
–
–
2500
–
–
–
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
–
1,94
1,86
–
–
–
3,03
–
–
4,08
–
–
–
Номинальная мощность
Pn [кВт]
–
0,24
0,58
–
–
–
0,95
–
–
1,07
–
–
–
U
N
=2
30
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
1200
3000
6000
–
1800
3500
6000
1500
2500
6000
1200
2000
4000
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
1,88
1,82
1,62
–
3,12
2,90
2,38
4,24
4,00
2,62
5,22
4,90
3,84
Номинальная мощность
Pn [кВт]
0,24
0,57
1,02
–
0,59
1,06
1,50
0,67
1,05
1,65
0,66
1,03
1,61
U
N
=4
00
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
3000
6000
–
1500
3500
6000
–
2500
5000
–
2000
4000
6000
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
1,77
1,58
–
3,10
2,81
2,35
–
3,92
3,01
–
4,80
3,76
2,75
Номинальная мощность
Pn [кВт]
0,56
0,99
–
0,49
1,03
1,48
–
1,03
1,58
–
1,01
1,57
1,73
U
N
=4
80
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
3500
6000
–
2000
4000
6000
–
3000
6000
–
2500
5000
6000
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
1,74
1,58
–
3,02
2,72
2,35
–
3,76
2,57
–
4,56
3,19
2,75
Номинальная мощность
Pn [кВт]
0,64
0,99
–
0,63
1,14
1,48
–
1,18
1,61
–
1,19
1,67
1,73
Максимальный ток
I0max [A]
5,8
11,4 22,4
5,6
11
19,2
33,6
11
19,5
38,4
11,4
20
35,2
Максимальный вращающий момент
M0max [Нм]
6,12 6,28 6,36 11,3 11,3 11,5
11,6
15,9 16,1
16,4
19,9 20,3 20,4
Постоянная вращающего момента
KTrms [Нм/A]
1,34 0,71 0,37 2,40 1,26 0,74
0,43
1,72 0,99
0,52
2,04 1,19 0,69
Постоянная напряжения
KErms [мВмин]
86,3 45,6 23,7
154
80,9 47,5
27,5
111
63,9
33,2
132
76,6 44,2
Сопротивление обмотки фаза-фаза
R25 [Ом]
21,3 6,02 1,56 27,5 7,78 2,51
0,80
8,61 2,61
0,74
8,08 2,80 0,94
Индуктивность обмотки фаза-фаза
L [мГн]
66,1 18,4
5,0
97,4 26,8
9,2
3,1
32,6 10,8
2,9
33,9 11,5
3,8
Механические характеристики
Момент инерции ротора
J [кгсм²]
0,81
1,5
2,1
2,7
Число полюсов
10
10
10
10
Момент статического трения
MR [Нм]
0,014
0,026
0,038
0,05
Постоянная времени нагревания
tTH [мин]
13
17
20
24
Масса
G [кг]
2,44
3,39
4,35
5,3
Допустимая радиальная нагрузка на
конец вала при 3000 об/мин
FR [Н]
стр. 44
Допустимая осевая нагрузка
FA [Н]
стр. 44
Силовой кабель соответствует EN60204-1:2006, табл. 6, cт. B2
Минимальное сечение
мм²
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
*
Измерительный алюминиевый фланец
254 мм * 254 мм * 6,35 мм
**
В случае встроенного датчика абсолютного отсчета снижение номинальных данных на 6%,
если одноременно встроен датчик и тормоз, то на 12%
Характеристики тормоза
Тормозной момент при
120°C
M
BR
[Nm]
6
Время отпускания
t
BRH
[ms]
75
Напряжение питающей сети
U
BR
[VDC] 24 ± 10 %
Время наложения
t
BRL
[ms]
30
Электрическая мощность
P
BR
[W]
12,8
Масса тормоза
G
BR
[kg]
0,63
Момент инерции
J
BR
[kgcm²]
0,068
Типичный люфт
[ °
мех
.]
0,37