Kollmorgen AKM Washdown Servo Motors - Инструкция (Страница 26)

Ввод в эксплуатацию 04/2013 Kollmorgen
26 Серводвигатели AKM
7.3 Устранение неисправностей
В зависимости от условий в вашей установке возникающие неисправности могут
быть вызваны различными причинами. Ниже описаны прежде всего причины
неисправностей, касающиеся непосредственно двигателя. Возникновение
нежелательных отклонений в характеристиках регулирования обычно объясняется
неправильным заданием параметров сервоусилителя. Соответствующая
информация имеется в документации по сервоусилителю и в справке программного
обеспечения для ввода в эксплуатацию.
Во многоосевых системах могут иметься дополнительные скрытые причины
неисправностей.
Наш отдел автоматизации поможет вам в решении проблем.
Неисправность
Возможные причины
неисправности
Меры по устранению причин
неисправности
Двигатель не
вращается
— сервоусилитель не активирован
— кабель между PC и
сервоусилителем разомкнут
— фазы двигателя перепутаны
— тормоз не отпущен
— привод механически
заблокирован
— подать сигнал ENABLE
— проверить кабель между PC и
сервоусилителем
— правильно подключить фазы двигателя
— проверить устройство управления
тормозом
— проверить механические детали
Двигатель идет в
разнос
— фазы двигателя перепутаны — правильно подключить фазы двигателя
Двигатель
вибрирует
— экран кабеля резольвера не
наложен или оборван
— слишком большое значение
усиления
— заменить кабель резольвера
— использовать для двигателя значения по
умолчанию
Сообщение о
неисправности
„Тормоз”
— короткое замыкание в питающем
кабеле стояночного тормоза
— стояночный тормоз неисправен
— устранить короткое замыкание
— заменить двигатель
Сообщение о
неисправности
„Неисправность
в выходном
каскаде“
— короткое замыкание или
замыкание на жилу защитного
заземления в кабеле двигателя
— короткое замыкание или
замыкание на корпус в двигателе
— заменить кабель
— заменить двигатель
Сообщение о
неисправности
“Резольвер”
— штекер резольвера неправильно
вставлен
— обрыв в кабеле резольвера,
кабель расплющен и т.п.
— проверить штекерное соединение
— проверить кабель резольвера
Сообщение о
неисправности
„Температура
двигателя“
— сработал термовыключатель
двигателя
— штекер резольвера неплотно
соединен, обрыв в кабеле
резольвера
— Подождать, пока двигатель остынет.
Затем проверить, почему двигатель так
сильно греется.
— Проверить штекер, при необходимости
использовать новый кабель резольвера
Тормоз не
действует
— затребован слишком большой
тормозной момент
— тормоз неисправен
— проверить параметры
— заменить двигатель