6 технические данные akm5, Технические данные akm5 – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKM Washdown Servo Motors
Страница 33
Kollmorgen
04/2013
Технические данные
Серводвигатели AKM
33
8.6
Технические данные AKM5
Характеристики
Условное
обозначени
е
[единица
измерения]
AKM
51E 51G 51H 51K 52E 52G 52H 52K 52M 53G 53H 53K 53M 53P
Электрические характеристики
Пусковой вращающий момент*
M0 [Нм]**
4,70 4,75 4,79 4,90 8,34 8,43 8,48 8,60 8,60 11,4 11,5 11,6 11,4 11,4
Пусковой ток
I0rms [A]**
2,75 4,84
6
9,4
2,99 4,72
5,9
9,3
13,1 4,77
6,6
9,4
13,4 19,1
Максимальное номинальное
напряжение сети
UN [В перем.
тока]
480
U=
75 В
по
ст
. т
ок
а
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Номинальная мощность
Pn [кВт]
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
UN =
11
5 B
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
—
—
—
2500
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
—
—
—
4,15
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Номинальная мощность
Pn [кВт]
—
—
—
1,09
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
UN =
23
0 B
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
1200 2500 3000 5500
—
1500 1800 3000 4500 1000
—
2000 3000 5000
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
4,41 4,02 3,87 2,35
—
7,69 7,53 6,80 5,20 10,7
—
10,1 8,72 5,88
Номинальная мощность
Pn [кВт]
0,55 1,05 1,22 1,35
—
1,21 1,42 2,14 2,45 1,12
—
2,12 2,74 3,08
UN =
40
0 B
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
2500 5000 6000
—
1500 2500 3500 5500
—
2000 3000 4000
—
—
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
3,98 2,62 1,95
—
7,61 7,06 6,26 3,90
—
9,85 8,83 7,65
—
—
Номинальная мощность
Pn [кВт]
1,04 1,37 1,23
—
1,20 1,85
2,3
2,25
—
2,06 2,77 3,20
—
—
UN =
48
0 B
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
3000 6000 6000
—
2000 3000 4000 6000
—
2400 3500 4500
—
—
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
3,80 1,94 1,95
—
7,28 6,66 5,77 3,25
—
9,50 8,23 6,85
—
—
Номинальная мощность
Pn [кВт]
1,19 1,22 1,23
—
1,52 2,09 2,42 2,04
—
2,39 3,02 3,23
—
—
Максимальный ток
I0max [A]
8,2
14,5
18
28,2
9
14,2 17,7 27,9 39,4 14,3 19,8 19,2 40,2 57,4
Максимальный вращающий момент
M0max [Нм]
11,6 11,7 11,7 11,9 21,3 21,5 21,6 21,9 21,9 29,7 30,0 22,1 29,7 29,8
Постоянная вращающего момента
KTrms [Нм/A]
1,72 0,99
0,8
0,52 2,79 1,79 1,44 0,93 0,66 2,39 1,75 1,24 0,85 0,60
Постоянная напряжения
KErms
[мВмин]
110 63,6 51,3 33,5 179
115 92,7 60,1 42,4 154
112 79,8 54,7 38,4
Сопротивление обмотки фаза-фаза
R25 [Ом]
8,98 2,87 1,97 0,75 8,96 3,70 2,35 0,96 0,49 3,97
2,1
1,06 0,51 0,28
Индуктивность обмотки фаза-фаза
L [мГн]
36,6 12,1
7,9
3,40 44,7 18,5 11,9 5,00 2,50 21,3 11,4 5,70 2,70 1,30
Механические характеристики
Момент инерции ротора
J [кгсм²]
3,4
6,2
9,1
Число полюсов
10
10
10
Момент статического трения
MR [Нм]
0,022
0,04
0,058
Постоянная времени нагревания
tTH [мин]
20
24
28
Масса
G [кг]
4,2
5,8
7,4
Допустимая радиальная нагрузка
FR [Н]
стр. 45
Допустимая осевая нагрузка
FA [Н]
стр. 45
Силовой кабель соответствует EN60204-1:2006, табл. 6, cт. B2
Минимальное сечение
мм²
1
1
1
1
1
1
1
1
1,5
1
1
1
2,5
4
*
Измерительный алюминиевый фланец
305 мм * 305 мм * 12,7 мм
**
В случае встроенного датчика абсолютного отсчета снижение номинальных данных на 6%,
если одноременно встроен датчик и тормоз, то на 10%