3 технические данные akm2, Технические данные akm2, Характеристики тормоза – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKM Washdown Servo Motors
Страница 30
Технические данные
04/2013
Kollmorgen
30
Серводвигатели AKM
8.3
Технические данные AKM2
Характеристики
Условное
обозначение
[единица
измерения]
AKM
21C
21E
21G
22C
22E
22G
23C
23D
23F
24C
24D
24F
Электрические характеристики
Пусковой вращающий момент*
M0 [Нм]**
0,48
0,50
0,50
0,84
0,87
0,88
1,13
1,16
1,18
1,38
1,41
1,42
Пусковой ток
I0rms [A]**
1,58
3,11
4,87
1,39
2,73
4,82
1,41
2,19
4,31
1,42
2,21
3,89
Максимальное номинальное
напряжение сети
UN
[В перем. тока]
480
U
=75
В
по
ст
. т
ок
а
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
–
2000
4000
–
1000
2500
–
–
1500
–
–
1000
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
–
0,48
0,46
–
0,85
0,83
–
–
1,15
–
–
1,39
Номинальная мощность
Pn [кВт]
–
0,10
0,19
–
0,09
0,22
–
–
0,18
–
–
0,15
U
N
=1
15
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
2500
7000
–
1000
3500
7000
1000
1500
4500
–
1500
3000
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
0,46
0,41
–
0,83
0,81
0,74
1,11
1,12
1,07
–
1,36
1,33
Номинальная мощность
Pn [кВт]
0,12
0,30
–
0,09
0,30
0,54
0,12
0,18
0,50
–
0,21
0,42
U
N
=2
30
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
8000
–
–
3500
8000
–
2500
5000
8000
2000
4000
8000
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
0,39
–
–
0,78
0,70
–
1,08
1,03
0,94
1,32
1,29
1,12
Номинальная мощность
Pn [кВт]
0,32
–
–
0,29
0,59
–
0,28
0,54
0,79
0,28
0,54
0,94
U
N
=4
00
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
–
–
–
8000
–
–
5500
8000
–
4500
8000
–
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
–
–
–
0,68
–
–
0,99
0,92
–
1,25
1,11
–
Номинальная мощность
Pn [кВт]
–
–
–
0,57
–
–
0,57
0,77
–
0,59
0,93
–
U
N
=4
80
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
–
–
–
8000
–
–
7000
8000
–
5500
8000
–
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
–
–
–
0,68
–
–
0,95
0,92
–
1,22
1,11
–
Номинальная мощность
Pn [кВт]
–
–
–
0,57
–
–
0,70
0,77
–
0,70
0,93
–
Максимальный ток
I0max [A]
6,3
12,4 19,5
5,6
11
19,3
5,6
8,8
17,2
5,7
8,8
15,6
Максимальный вращающий момент
M0max [Нм]
1,47 1,49 1,51 2,73 2,76 2,79 3,77 3,84 3,88 4,67 4,76 4,82
Постоянная вращающего момента
KTrms [Нм/A]
0,30 0,16 0,10 0,61 0,32 0,18 0,80 0,52 0,27 0,97 0,63 0,36
Постоянная напряжения
KErms [мВмин]
19,5 10,2
6,6
39
20,4 11,7 51,8 33,8 17,6 62,4 40,8 23,4
Сопротивление обмотки фаза-фаза
R25 [Ом]
13,0 3,42 1,44
20
5,22 1,69 21,2 8,77 2,34 20,4 9,02 2,77
Индуктивность обмотки фаза-фаза
L [мГн]
19
5,2
2,18 35,5
9,7
3,19 40,7 17,3 4,68 43,8 18,7 6,16
Механические характеристики
Момент инерции ротора
J [кгсм²]
0,11
0,16
0,22
0,27
Число полюсов
6
6
6
6
Момент статического трения
MR [Нм]
0,002
0,005
0,007
0,01
Постоянная времени нагревания
tTH [мин]
8
9
10
11
Масса
G [кг]
0,82
1,1
1,38
1,66
Допустимая радиальная нагрузка
FR [Н]
стр. 42
Допустимая осевая нагрузка
FA [Н]
стр. 42
Силовой кабель соответствует EN60204-1:2006, табл. 6, cт. B2
Минимальное сечение
мм²
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
*
Измерительный алюминиевый фланец
254 мм * 254 мм * 6,35 мм
**
В случае встроенного датчика абсолютного отсчета снижение номинальных данных на 5%,
если одноременно встроен датчик и тормоз, то на 9%
Характеристики тормоза
Тормозной момент при
120°C M
BR
[Nm]
1,42
Время отпускания
t
BRH
[ms]
35
Напряжение питающей сети
U
BR
[VDC]
24 ± 10 %
Время наложения
t
BRL
[ms]
36
Электрическая мощность
P
BR
[W]
8,4
Масса тормоза
G
BR
[kg]
0,27
Момент инерции
J
BR
[kgcm²]
0,011
Типичный люфт
[ °
мех
.]
0,46